第3章位逻辑指令（一）

第三节位逻辑指令（一）：常开触点、常闭触点、线圈输出、置位/复位指令（SR/RS）

好，咱们今天正式开始啃位逻辑指令这块硬骨头。说实话，这是PLC编程的基石，就像学武术要先练马步一样。你把这几个指令玩明白了，后面那些复杂逻辑才能信手拈来。

先说说常开触点。说白了，就是“平时断开，按下才通”。在梯形图里，它用两个竖线表示：—| |—。当它前面的条件为真（比如按钮被按下），它就闭合，电流才能流过去。

常闭触点正好相反，是“平时通着，按下才断”。符号是—|/|—。我刚开始学的时候，老是把这两个搞混。后来有个老工程师跟我说了句话，我记到现在：“你想想急停按钮，平时它得是通的，机器才能转。按下去断开了，机器才停。这就是常闭。”

嗯，这里要注意：在西门子S7-1200/1500里，常开触点的地址是I0.0这样的输入点，常闭触点也是同样的地址，只是逻辑取反。别以为常闭触点要换个地址，不是的。

核心记忆点：

线圈输出，符号是个括号—( )—。它的作用很简单：把逻辑运算的结果赋值给一个变量。比如你前面串了一堆触点，最后电流流到线圈，线圈对应的位就变成1，否则就是0。

我在项目里遇到过一个问题：有人把同一个线圈在程序里用了两次。你想想看，PLC扫描是从上往下执行的，后面那次赋值会把前面的覆盖掉。结果就是输出时好时坏，查了半天才发现是双线圈问题。所以记住：同一个线圈，在程序里只出现一次。

我的习惯：给每个输出点单独用一个网络，前面把条件写清楚。这样排查故障时，一眼就能看到这个输出是怎么来的。

线圈输出有个缺点：它没有记忆功能。条件没了，输出就跟着没了。但很多时候我们需要“按一下启动，机器一直转，直到按停止才停”。这时候就要用置位和复位指令了。

置位指令—(S)—：当它前面的条件为真时，把对应的位设为1，并且保持住。就算条件变回0，它还是1。

复位指令—(R)—：当它前面的条件为真时，把对应的位设为0，同样保持住。

这里有个容易踩的坑：SR和RS的区别。SR是“置位优先”，RS是“复位优先”。什么意思呢？如果置位和复位条件同时为真，SR指令会输出1，RS指令会输出0。

我曾经踩过的坑：有次做一台风机控制，启动和停止按钮同时被卡住了。我用的是SR指令，结果风机一直转，停不下来。后来改成RS指令，同时按下时优先停止，安全多了。所以安全相关的逻辑，我建议用RS（复位优先）。

下面这张图，把今天讲的几个指令的关系理清楚了。你保存下来，写程序时对照着看。

咱们拿一个最简单的风机控制来练练手。要求：按下启动按钮，风机转；按下停止按钮，风机停。就这么简单。

用线圈输出的写法：

网络1：风机启动
  启动按钮(I0.0)    停止按钮(I0.1)     风机输出(Q0.0)
——| |——————|/|—————————————( )——

用置位复位的写法：

网络1：风机启动（置位）
  启动按钮(I0.0)     风机输出(Q0.0)
——| |——————————————(S)——

网络2：风机停止（复位）
  停止按钮(I0.1)     风机输出(Q0.0)
——| |——————————————(R)——

两种写法都能实现功能。区别在哪？线圈输出的写法，如果启动按钮松开了，风机就停了——除非你加自锁。而置位复位写法，按一下启动，风机一直转，直到按停止。我个人习惯用置位复位做启停控制，逻辑更清晰，不容易出问题。

一个小技巧：如果你用线圈输出做自锁，记得把输出点本身的常开触点并联到启动按钮上。这样启动按钮松开后，电流还能通过自己的触点维持导通。这就是“自锁”的由来。

好了，今天的内容就到这。这几个指令看着简单，但真到了现场，各种奇奇怪怪的问题都出在这些基础指令上。你回去把风机启停的两种写法都试一遍，感受一下区别。下次咱们接着聊定时器指令。