第一讲：G代码基础回顾
各位同学，咱们今天聊聊G代码的基础。说实话，我入行那会儿，师傅扔给我一本手册，说「自己看」。结果我翻了三天，愣是没搞懂G90和G91到底啥区别。后来在机床上撞了一次刀，才真正记住——有些东西，光看书真不行。
一、G代码到底是什么？
G代码，说白了就是数控机床的「指令语言」。你告诉机床往哪走、走多快、怎么走，全靠它。我经常跟新来的同事说：G代码就是你和机床之间的「暗号」，你说G01，它就直线切；你说G02，它就画个弧。
但要注意，G代码不是万能的。它只管「怎么动」，不管「动多深」——那是M代码和S代码的事。嗯，这个后面会细说。
二、模态与非模态：这个坑我踩过
很多新手搞不清模态和非模态。我举个例子你就明白了：
- 模态代码：像G01，你写一次，后面一直有效，直到被别的代码取代。就像你设定了一个「走路模式」，不切换就一直走。
- 非模态代码：像G04（暂停），只在这一行有效，下一行就失效了。说白了就是「一次性指令」。
重点记住：G00、G01、G02、G03、G90、G91 都是模态代码。你写了G01，下一行没写G00，机床还是按G01走。我曾经见过一个新手，每行都写G01，其实完全没必要。
我的习惯：程序开头统一写一遍模态代码，比如G90 G40 G80，后面就不重复了。这样程序干净，也少出错。
三、常用G代码功能解析
1. G00：快速定位
G00就是「空跑」，不切削，只移动。速度最快，但精度不高。我一般用它来让刀具快速靠近工件，或者退刀。
G00 X100. Y50. ; 快速移动到X100,Y50位置我曾经犯过的错：有一次用G00直接扎进工件里，结果刀断了。记住：G00不保证走直线！它是各轴独立运动，路径可能是折线。所以靠近工件时，一定要先降下来再用G01。
2. G01：直线插补
G01才是真正的「干活指令」。它走直线，速度可控，适合切削。
G01 X100. Y50. F200 ; 以200mm/min的速度直线移动到目标点这里有个细节：F值（进给速度）也是模态的。你设了F200，后面不写，它就一直用200。我习惯在每个G01行都带上F值，虽然啰嗦，但安全。
3. G02/G03：圆弧插补
G02是顺时针圆弧，G03是逆时针圆弧。判断方向有个小技巧：从刀具运动方向看，顺时针就是G02，逆时针就是G03。
G02 X100. Y50. R25. F150 ; 以R25的半径画圆弧到目标点
G03 X100. Y50. I25. J0. ; 用I、J指定圆心位置我个人更推荐用R格式，简单直观。但要注意：R值不能小于起点到终点距离的一半，否则系统会报错。这个坑我踩过两次才记住。
4. G90/G91：绝对与增量
这两个代码，我敢说90%的撞刀事故都跟它们有关。
- G90（绝对坐标）：所有坐标值都参考工件原点。比如G90 G01 X100.，就是走到X=100的位置。
- G91（增量坐标）：坐标值是相对于当前位置的偏移量。比如G91 G01 X100.，就是从当前位置再走100mm。
我的铁律：程序开头必须写G90，明确告诉机床用绝对坐标。中途切换G91时，一定要在下一行立刻切回G90。我曾经见过一个程序，G91切了没切回来，结果刀具直接撞到卡盘上——那声音，我现在还记得。
四、知识体系结构图
下面这张图，是我自己总结的G代码基础逻辑。你看一遍，心里就有谱了：
五、实战小贴士
最后，分享几个我这些年总结的经验：
- 程序开头写「安全三行」：G90 G40 G80。G90设绝对坐标，G40取消刀补，G80取消固定循环。这三行能避免90%的意外。
- 圆弧指令慎用R：如果圆弧角度接近180度，R值容易算错。我建议用I、J、K指定圆心，虽然多写几个字，但绝对安全。
- 调试时先看坐标：每次换刀或换工件后，先手动走一遍G00到安全位置，确认坐标没问题再跑自动。这个习惯救了我好几次。
一个小技巧：在程序里加注释。比如 G01 X100. Y50. F200 ; 粗加工第一刀。三个月后你回来看程序，就知道当时在想什么。我见过太多没注释的程序，连写程序的人自己都看不懂。
好了，G代码基础就聊到这儿。这些东西看着简单，但真正用好，得靠实践。下一讲咱们聊聊宏程序的核心——变量和运算，那才是真正有意思的东西。