第1章：ePWM模块架构总览
各位同学，今天我们来聊聊C2000系列DSP里最核心的外设之一——ePWM模块。说实话，我刚开始接触C2000时，看到这七个子模块的缩写（TB、CC、AQ、DB、PC、ET、TZ），头都大了。但后来在实际项目中摸爬滚打，才真正体会到TI工程师设计这套架构的巧妙之处。
ePWM模块说白了就是一个高度可配置的波形发生器。它由七个功能模块组成，每个模块各司其职，又相互配合。我个人习惯把这七个模块分成三组来理解：
- 波形生成组：时基TB、比较CC、动作AQ
- 波形调理组：死区DB、斩波PC
- 系统交互组：事件触发ET、错误联防TZ
这样分组后，整个架构就清晰多了。下面我逐一给大家拆解。
1.1 时基模块 TB —— 整个PWM的心脏
TB模块负责产生时基信号。它内部有一个16位的计数器，可以配置成三种模式：向上计数、向下计数、上下计数。你想想看，PWM的频率和周期，全由这个计数器说了算。
关键寄存器：TBPRD（周期寄存器）、TBPHS（相位寄存器）、TBCTL（控制寄存器）
我的经验：TB模块里有个小细节——相位同步。我在做多路交错PWM时，就靠TBPHS来设置各通道的相位偏移。比如做三相逆变器，三路PWM相位差120°，就是通过这个寄存器实现的。
1.2 比较模块 CC —— 设定脉宽的标尺
CC模块负责将计数器值与设定值进行比较。当计数器值等于CMPA或CMPB时，会产生比较事件。说白了，就是告诉动作模块：「嘿，到点了，该翻转电平了！」
关键寄存器：CMPA、CMPB、CMPCTL
避坑指南：我曾经在调试时发现PWM波形不对，查了半天才发现是CMPA的值写入了影子寄存器，但没加载到活动寄存器。记得检查影子寄存器加载模式（立即加载或TBCTR=0时加载）。
1.3 动作模块 AQ —— 执行电平翻转
AQ模块根据比较事件，决定如何改变PWM输出电平。可以配置成：置高、置低、翻转、不变。配合TB的计数方向，就能生成各种对称/非对称PWM波形。
关键寄存器：AQCTLA、AQCTLB、AQSFRC
| 事件 | 动作选项 | 典型应用 |
|---|---|---|
| CTR=ZERO | 置高/置低/翻转 | 周期开始复位 |
| CTR=PRD | 置高/置低/翻转 | 周期结束复位 |
| CMPA/CMPB匹配 | 置高/置低/翻转 | 设定占空比 |
1.4 死区模块 DB —— 保护功率管的关键
DB模块在PWM信号中插入死区时间。做电机驱动或电源的朋友都知道，上下桥臂不能同时导通，否则就是短路。死区就是防止这种情况的保险。
关键寄存器：DBCTL、DBRED、DBFED
注意：死区时间不是越大越好。我见过有人设了5μs的死区，结果电机效率掉了10%。死区时间要根据功率管的开关速度来定，一般取开关管上升/下降时间的1.5~2倍。
1.5 斩波模块 PC —— 高频载波调制
PC模块将PWM信号与高频载波进行调制。这个模块在脉冲变压器驱动、隔离电源中很常用。说白了，就是把低频PWM信号「骑」在高频载波上传输。
关键寄存器：PCCTL、CHPFREQ、CHPDUTY
1.6 事件触发模块 ET —— 连接CPU和ADC的桥梁
ET模块负责产生中断和ADC触发信号。当PWM计数器到达特定值时，ET可以触发ADC采样或CPU中断。这在数字电源控制中特别重要——你需要在PWM周期的特定时刻采样电流/电压。
关键寄存器：ETSEL、ETPS、ETFLG
我的习惯：做数字电源时，我通常把ADC触发点设在PWM周期的中间（CTR=PRD/2）。这样采样到的电流纹波最小，控制精度最高。
1.7 错误联防模块 TZ —— 最后的保护伞
TZ模块是ePWM的安全卫士。当检测到外部故障信号（如过流、过压）时，TZ可以立即将PWM输出强制为安全状态（高阻、低电平或高电平）。这个响应是硬件级别的，比软件中断快得多。
关键寄存器：TZSEL、TZCTL、TZFLG
血的教训：我曾经在样机测试时，过流保护只靠软件中断。结果一次短路测试，CPU还没来得及响应，功率管就炸了。后来老老实实配了TZ模块，硬件直接拉低PWM输出，再也没出过问题。
小结
这七个模块构成了ePWM的完整架构。从TB产生时基，到CC比较产生事件，再到AQ执行动作，最后经过DB和PC调理输出。而ET负责与系统交互，TZ负责安全保护。每个模块都有它的设计初衷，理解了这个架构，后面配置寄存器就水到渠成了。
下一章我们深入TB模块，看看计数器到底怎么玩出花来。
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