2、开发环境搭建：主机系统要求、安装必要软件包、配置Git和Repo、下载Yocto源码、首次构建最小系统
好，咱们正式开始动手了。搭建开发环境这件事，说简单也简单，说复杂也复杂。我见过不少新手，一上来就急着编译，结果卡在各种环境问题上，折腾一整天。其实你想想看，磨刀不误砍柴工，先把环境整利索了，后面会顺畅很多。
2.1 主机系统要求
Yocto 项目对主机系统是有要求的，不是随便找个 Linux 发行版就能跑。我个人习惯用 Ubuntu，因为社区支持最好，遇到问题也容易搜到答案。
官方推荐的主机系统：
- Ubuntu 20.04 LTS（64位）—— 我最推荐，稳定
- Ubuntu 22.04 LTS（64位）—— 也可以，但要注意一些包版本
- Debian 11 / 12（64位）—— 老手可选
- Fedora 36+（64位）—— 如果你用 RPM 系
硬件方面，我建议至少 4 核 CPU、16GB 内存、200GB 空闲磁盘空间。为什么？因为 Yocto 编译时会把源码、中间文件、镜像都塞到硬盘里。我在项目中遇到过，有人用 8GB 内存的笔记本，编译到一半直接 OOM 了，那叫一个崩溃。
注意：不要用 Windows 子系统（WSL1）来跑 Yocto，文件系统性能太差。WSL2 勉强可以，但我还是推荐原生 Linux 或者虚拟机。
2.2 安装必要软件包
系统装好了，接下来就是安装一堆依赖包。Yocto 的编译工具链依赖挺多的，缺一个都可能报错。嗯，这里我直接给命令，你照着敲就行。
Ubuntu 20.04 / 22.04 上执行：
sudo apt update
sudo apt install gawk wget git diffstat unzip texinfo gcc build-essential \
chrpath socat cpio python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils \
debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa \
libsdl1.2-dev pylint3 xterm python3-subunit mesa-common-dev zstd \
liblz4-tool file locales libacl1这个列表我整理过好几遍。有些包是 Yocto 文档里写的，有些是我自己踩坑后加上的。比如 zstd 和 liblz4-tool，新版本的 Yocto 用它来压缩 sstate 缓存，没有的话编译会慢很多。
小技巧：装完后可以用 dpkg -l | grep <包名> 检查是否安装成功。我曾经漏装了 chrpath，结果编译到 90% 才报错，白白浪费了半小时。
2.3 配置 Git 和 Repo
Yocto 的源码管理用的是 Git，但项目结构比较复杂，所以 Google 搞了个 Repo 工具来管理多个 Git 仓库。说白了，Repo 就是一个脚本，帮你一次性拉取几十个仓库。
先配 Git：
git config --global user.name "你的名字"
git config --global user.email "你的邮箱"
git config --global color.ui auto这个配置不复杂，但很多人会忘。我记得有一次帮同事排查问题，发现他 Git 没配用户名，Repo 拉代码时一直报错，折腾了半天。
再装 Repo：
mkdir -p ~/bin
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo
export PATH=$PATH:~/bin把 export PATH=$PATH:~/bin 加到 ~/.bashrc 里，这样每次打开终端就不用重新设了。
注意：Repo 的下载地址有时会被墙。如果你在境内，可以用清华的镜像：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo。我当年第一次搭环境时就卡在这一步，后来换了镜像才搞定。
2.4 下载 Yocto 源码
环境配好了，终于可以拉代码了。Yocto 的源码托管在 git.yoctoproject.org，我们用 Repo 来拉。
以 Poky（Yocto 的参考发行版）为例：
mkdir yocto-project
cd yocto-project
repo init -u https://git.yoctoproject.org/poky -b kirkstone
repo sync这里 -b kirkstone 指定了分支。Kirkstone 是 Yocto 4.0 的长期支持版本，我个人建议新手从 LTS 版本开始，稳定，文档也多。
如果你网速慢，repo sync 可能要跑十几分钟。别急，去泡杯咖啡。我当年第一次 sync，等了快半小时，还以为死机了。
常用分支对照表：
| Yocto 版本 | 分支名 | 发布时间 |
|---|---|---|
| 4.0 | kirkstone | 2022年4月 |
| 4.3 | nanbield | 2023年10月 |
| 5.0 | scarthgap | 2024年4月 |
2.5 首次构建最小系统
源码拉下来了，咱们来编译一个最小系统。这个系统叫 core-image-minimal，只有最基本的 Linux 内核、根文件系统和 Busybox，大概 20MB 左右。
步骤很简单：
cd poky
source oe-init-build-env build
bitbake core-image-minimal第一行 source oe-init-build-env 会设置环境变量，并自动进入 build 目录。这个脚本很重要，每次新开终端都要执行一次。
然后 bitbake core-image-minimal 就开始编译了。第一次编译会下载所有源码包，然后交叉编译工具链、内核、根文件系统。整个过程大概 1-2 小时，取决于你的机器性能。
提速技巧：在 build/conf/local.conf 里加上 BB_NUMBER_THREADS = "8" 和 PARALLEL_MAKE = "-j 8"，把线程数设成你 CPU 核心数的两倍。我试过，能快 30% 左右。
编译完成后，镜像文件在 build/tmp/deploy/images/qemux86-64/ 目录下。你可以用 QEMU 模拟器来启动它：
runqemu qemux86-64看到登录提示符了吗？用户名 root，没有密码。恭喜你，第一个 Yocto 系统跑起来了！
常见问题：如果编译过程中报错说缺少某个包，别慌。看看错误信息，一般会提示你 sudo apt install xxx。装完再重新 bitbake 就行。Yocto 有增量编译，不会从头开始。
好了，环境搭建就到这里。下一章咱们会深入分析 Yocto 的目录结构和核心概念。到时候你会发现，今天搭的这个环境，就是后面所有实验的基础。