2、环境准备：Ubuntu系统安装与配置、必要软件包安装、Git与Repo工具配置、磁盘空间规划
好，咱们正式开始动手了。这一章我带你搞定开发环境的基础——Ubuntu系统。说白了，Yocto的整个编译流程都跑在Linux上，Windows用户别挣扎了，老老实实装个Ubuntu双系统或者虚拟机吧。我个人习惯用Ubuntu 20.04 LTS，稳定、社区支持好，踩过的坑网上基本都有答案。
2.1 Ubuntu系统安装与配置
先说说版本选择。Yocto官方推荐Ubuntu 20.04 LTS或22.04 LTS。我建议你用20.04，为什么？因为我在项目中遇到过，22.04的某些软件包版本太新，反而和Yocto的旧版工具链不兼容，折腾半天。当然，如果你非要尝鲜，记得把系统源换成国内的，比如阿里云、清华源，不然下载速度会让你怀疑人生。
安装完成后，第一件事就是更新系统。打开终端，跑一遍：
sudo apt update
sudo apt upgrade -y嗯，这里要注意，千万别跳过这一步。我见过有人直接跳过，结果编译到一半报错，查了半天发现是系统库版本太老。更新完系统，顺手装个SSH服务，方便远程操作：
sudo apt install openssh-server -y2.2 必要软件包安装
Yocto对宿主机的软件包有硬性要求。说白了，它需要一堆编译工具、库和脚本环境。你不需要记住所有包名，但得知道怎么装。官方文档里有个列表，我直接给你整理成命令，复制粘贴就行：
sudo apt install gawk wget git diffstat unzip texinfo gcc build-essential \
chrpath socat cpio python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils \
debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa \
libsdl1.2-dev xterm python3-subunit mesa-common-dev zstd liblz4-tool -y这里有个坑，我踩过。如果你用的是Ubuntu 22.04，记得额外装一个python3-venv，不然后面跑某些脚本会报错。命令如下：
sudo apt install python3-venv -y装完这些，你可以验证一下。比如看看gcc版本：
gcc --version输出里能看到版本号，比如9.4.0，那就对了。
2.3 Git与Repo工具配置
Git是Yocto的命根子。所有代码、层、补丁都通过Git管理。配置Git很简单，但有两件事必须做：设置用户名和邮箱，不然提交时会报错。
git config --global user.name "你的名字"
git config --global user.email "你的邮箱@example.com"我个人习惯再加几个配置，让Git用起来更顺手：
git config --global core.editor vim
git config --global color.ui true
git config --global pull.rebase false接下来是Repo工具。Repo是Google开发的，专门用来管理多Git仓库的项目。Yocto的源码就是由几十个Git仓库组成的，手动一个个clone会疯掉。安装Repo很简单：
mkdir -p ~/bin
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo然后把~/bin加到PATH里。编辑~/.bashrc，在末尾加上：
export PATH=$PATH:~/bin保存后执行source ~/.bashrc，让配置生效。验证一下：
repo --version如果看到版本号，比如v2.45，那就搞定了。
export REPO_URL='https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo'。我当年第一次配环境时，没设镜像，下载Repo花了半小时，后来学乖了。
2.4 磁盘空间规划
磁盘空间是Yocto新手最容易忽略的问题。我刚开始做Yocto时，给虚拟机分了80GB，结果编译到一半磁盘满了，整个环境崩了，气得我差点砸电脑。后来我总结了一套规划：
| 项目 | 建议空间 | 说明 |
|---|---|---|
| Ubuntu系统 | 40GB | 系统本身、软件包、临时文件 |
| Yocto源码 | 20GB | poky、meta层、BSP等 |
| 编译缓存（sstate-cache） | 30GB | 加速二次编译，建议单独分区 |
| 下载源（downloads） | 20GB | 所有软件包的源码包 |
| 构建输出（tmp） | 50GB | 编译中间文件、镜像文件 |
| 预留空间 | 40GB | 防止磁盘写满，留有余地 |
加起来至少200GB。如果你用SSD，那更好，编译速度能快不少。我建议把sstate-cache和downloads放在单独的目录，甚至单独的分区。这样万一系统崩了，重装后还能复用缓存，不用重新下载所有包。
举个例子，我在/opt下建了个yocto目录，专门放这些东西：
sudo mkdir -p /opt/yocto
sudo chown -R $USER:$USER /opt/yocto
mkdir -p /opt/yocto/sstate-cache
mkdir -p /opt/yocto/downloads然后在Yocto的local.conf里指定路径：
SSTATE_DIR = "/opt/yocto/sstate-cache"
DL_DIR = "/opt/yocto/downloads"这样配置后，编译时缓存和下载源都集中管理，清爽多了。
好了，环境准备就这些。你按这个流程走一遍，基本不会出大问题。下一章我们开始拉取Yocto源码，真正进入实战环节。