2、开发环境搭建：SDK下载与编译、ADB与Fastboot工具链、串口调试配置

好，咱们直接进入正题。做嵌入式视觉开发，环境搭建是第一道坎。很多人一上来就卡在SDK编译不过、ADB连不上设备、串口乱码这些破事儿上。我当年刚接触MTK平台时，光搭环境就折腾了两天。今天我把这些坑都给你指出来，你照着做，半天内肯定能跑起来。

2.1 SDK下载与编译

MTK8678的SDK，说白了就是一套完整的Linux源码加Android框架，再加上MTK自己的硬件抽象层。你拿到手的压缩包大概有20GB左右，解压后接近40GB。嗯，硬盘空间要留够。

下载SDK后，第一步是安装依赖库。MTK官方文档里列了一长串，但实际常用的就这几个：

sudo apt-get update
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison build-essential \
  zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 \
  libncurses5 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev \
  lib32z1-dev libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip

这里有个坑——Python版本。MTK8678的SDK要求Python 3.8以上，但Ubuntu 18.04默认是3.6。我曾经在这上面浪费了半天，编译到一半报错说找不到某个模块。解决办法很简单：

sudo apt-get install python3.8 python3.8-dev
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.8 1

接下来是编译。进入SDK根目录，执行：

source build/envsetup.sh
lunch

lunch命令会列出所有可选的编译目标。你选aosp_xxx-userdebug那个，一般对应你手上的开发板型号。选好后：

make -j$(nproc)

第一次编译大概需要2-3小时，取决于你的机器配置。我建议用-j$(nproc)，让CPU跑满。如果内存小于16GB，改成-j4，否则容易OOM。

2.2 ADB与Fastboot工具链

ADB和Fastboot是Android开发的左膀右臂。MTK平台也不例外。这两个工具在SDK的out/host/linux-x86/bin/目录下已经编译好了，但你最好装系统级的版本：

sudo apt-get install adb fastboot

装完后验证一下：

adb version
fastboot --version

如果版本号低于1.0.41，建议从Google官方下载最新版。为什么？因为老版本的ADB在MTK平台上偶尔会断连，尤其是传输大文件时。我遇到过好几次，刷机刷到一半ADB掉了，板子变砖，只能重新烧录。

连接开发板时，注意这几点：

• 用USB 3.0口，不要用USB 2.0。MTK8678的USB控制器对3.0支持更好。
• 数据线要质量好的。我曾经用一根劣质线，ADB logcat一直丢数据，换了根线就好了。
• 如果adb devices显示unauthorized，检查板子屏幕上的授权弹窗，点允许就行。

Fastboot主要用于刷机。进入fastboot模式的方法：按住板子上的某个按键（具体看你的开发板手册）同时上电，或者用命令：

adb reboot bootloader

进入后执行：

fastboot devices

能看到设备ID就说明连上了。刷机命令我常用的是：

fastboot flash boot boot.img
fastboot flash system system.img
fastboot reboot

2.3 串口调试配置

串口是嵌入式开发的最后一道防线。当ADB连不上、网络不通时，串口就是你唯一的救命稻草。MTK8678开发板上一般会引出UART0作为调试串口，通常是3.3V电平，用USB转串口模块连接。

接线方式：

开发板引脚	USB转串口模块
TX	RX
RX	TX
GND	GND

注意：TX接RX，RX接TX。这个交叉连接我刚开始时搞反过，折腾了半小时才发现。嗯，谁还没犯过这种低级错误呢。

Linux下用screen或minicom连接。我个人习惯用screen，简单直接：

sudo apt-get install screen
sudo screen /dev/ttyUSB0 115200

波特率是115200，8N1格式。如果显示乱码，检查波特率设置，或者看看USB转串口模块的驱动装没装。CH340和CP2102是常见的芯片，一般系统自带驱动。如果不行，手动装一下：

sudo apt-get install ch340-dkms

串口输出能看到什么？板子上电后，你会看到uboot启动日志，然后是kernel的启动信息，最后进入Android系统。如果卡在某个地方，比如waiting for root device，说明内核没找到文件系统，可能是分区表问题。

最后，提一下串口权限问题。Linux下默认只有root用户能访问串口设备。你可以把当前用户加到dialout组：

sudo usermod -a -G dialout $USER

然后注销重新登录，就不用每次加sudo了。