2. 开发环境总览：Ubuntu系统要求、必备工具链、SDK包结构说明
好，咱们正式开始搭建环境。这一节我带你从全局视角看一下，整个MTK8676的开发环境到底长什么样。说白了，就是搞清楚三件事：用什么系统、装什么工具、SDK里都有啥。
我个人习惯，在开始任何项目之前，先把环境总览搞清楚。不然你装到一半发现磁盘不够，或者编译器版本不对，那才叫一个头大。我在项目中遇到过好几次这种尴尬，所以这次咱们一步到位。
2.1 Ubuntu系统要求
MTK官方推荐的是 Ubuntu 18.04 LTS 64位。嗯，这里要注意，虽然20.04甚至22.04也能用，但我建议你老老实实用18.04。为什么？因为SDK里有些预编译的库和工具链，就是基于18.04的glibc版本打的。你换个新系统，可能会遇到动态库不兼容的问题。
我曾经试过在Ubuntu 20.04上硬跑，结果编译到一半报错，说某个.so文件版本不对。折腾了两天才发现是系统库版本的问题。所以，听我一句劝，别在这个地方省事。
硬件要求方面，我列个表，你对照着看：
| 项目 | 最低要求 | 推荐配置 |
|---|---|---|
| CPU | 4核 | 8核及以上 |
| 内存 | 8GB | 16GB或更高 |
| 磁盘 | 100GB空闲 | 200GB SSD |
| 交换分区 | 4GB | 8GB |
你想想看，整个SDK解压出来就几十个G，再加上编译产生的中间文件，100GB真的只是勉强够用。我自己的开发机是512GB SSD，用起来才觉得舒坦。
2.2 必备工具链
系统装好了，接下来就是装工具。这部分我按「必须装」和「建议装」两个级别来说。
2.2.1 必须安装的工具
这些是编译SDK的硬性要求，少一个都跑不起来：
- gcc / g++：版本7.5.0（Ubuntu 18.04自带的就是这个版本）
- make：版本4.1以上
- cmake：版本3.10以上
- python：版本2.7和3.6都要装（SDK里有些脚本还是python2的）
- git：版本2.17以上
- repo：Google的版本管理工具，用于拉取SDK源码
- openssh-server：远程调试必备
安装命令很简单，一行搞定：
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential cmake python python3 git repo openssh-server
2.2.2 建议安装的工具
这些是我个人觉得好用的，能提升不少效率：
- vim 或 vscode：看代码用。我习惯用vscode，插件多，特别是C/C++的IntelliSense很香。
- tree：看目录结构用的，一目了然。
- htop：监控CPU和内存，编译的时候看看资源占用。
- minicom 或 putty：串口调试工具，连开发板必备。
- samba：如果你在Windows上写代码，在Ubuntu上编译，用samba共享目录会方便很多。
2.3 SDK包结构说明
好，工具装完了，咱们来看看SDK里到底有什么。MTK8676的SDK，解压后大概长这样：
mtk8676_sdk/
├── bsp/ # 板级支持包，包含芯片驱动、启动代码
├── kernel/ # Linux内核源码，版本4.19
├── uboot/ # 引导加载程序
├── vendor/ # 第三方库和中间件
├── frameworks/ # 应用框架层
├── packages/ # 应用包和示例代码
├── toolchain/ # 交叉编译工具链
├── build/ # 编译脚本和配置文件
├── docs/ # 文档（嗯，虽然不多，但有总比没有好）
├── out/ # 编译输出目录
└── Makefile # 顶层Makefile
我来逐个说一下每个目录是干嘛的，这样你以后找东西心里有数。
bsp/ — 板级支持包
这是最底层的代码。包含芯片的初始化、时钟配置、GPIO、I2C、SPI、UART等外设驱动。如果你要调试硬件，或者修改某个引脚的复用功能，就来这里找。
kernel/ — Linux内核
MTK8676用的是Linux 4.19内核。这个版本比较成熟，而且MTK做了大量针对车规级的优化。比如启动速度、内存管理、电源管理这些。一般情况下你不用动它，但如果你要加新的硬件驱动，就得在这里改。
uboot/ — 引导加载程序
负责从Flash里把内核加载到内存，然后启动。这里主要关注的是分区表和启动参数。我曾经遇到过一个问题，改了分区大小后忘了更新uboot的环境变量，结果系统死活起不来。嗯，这个坑后面我会专门讲。
vendor/ — 第三方库
这里面放的是MTK集成的第三方中间件，比如音频编解码库、图像处理库、蓝牙协议栈等等。你开发应用时，直接调用这些库的API就行。
frameworks/ — 应用框架
这是MTK自己封装的一套应用层框架。说白了，就是帮你把底层的复杂操作封装成简单的接口。比如你要显示一个界面，不用直接操作framebuffer，调用框架的API就行。
packages/ — 示例代码
这个目录我建议你重点看。里面有很多官方提供的示例工程，比如如何点亮屏幕、如何播放音频、如何获取GPS数据。我刚开始做MTK开发时，就是靠啃这些示例代码上手的。
toolchain/ — 交叉编译工具链
这个不用你装，SDK里自带了。MTK用的是arm-linux-gnueabihf-gcc，版本7.5.0。你编译的时候，Makefile会自动调用这个工具链。
2.4 环境验证小测试
装完环境后，我建议你做个快速验证。打开终端，敲下面几行命令：
gcc --version
make --version
python --version
git --version
repo --version
如果每个命令都能正常输出版本号，恭喜你，环境基本就绪了。如果哪个报错，回头检查一下是不是漏装了。
好了，这一节的内容就这么多。你先把环境搭起来，下一节咱们开始拉取SDK源码，然后跑第一个编译。到时候你会发现，前面这些准备工作做得越扎实，后面就越顺。