第二章 开发环境搭建：Linux虚拟机安装、基础工具链安装、串口驱动配置、网络环境配置
好，咱们正式开始动手了。
做嵌入式开发，尤其是玩RISC-V这种比较新的架构，Windows直接上肯定不行。我个人的习惯是——搞一台Linux虚拟机，干净、可控、出了问题直接删了重来，不心疼。
2.1 Linux虚拟机的选择与安装
虚拟机软件我推荐两个：VMware Workstation 和 VirtualBox。前者性能好一点，后者免费开源。我自己一直用VMware，图个省心。
Linux发行版呢？我建议用 Ubuntu 20.04 LTS 或 22.04 LTS。为什么？因为全志D1的官方SDK和工具链，很多都是在Ubuntu上验证过的。你用别的发行版，可能会遇到一些奇奇怪怪的依赖问题。嗯，我在项目里就吃过这个亏——用Arch Linux折腾了一整天，最后还是换回了Ubuntu。
虚拟机配置建议（最低要求）：
- CPU：2核以上
- 内存：4GB以上（我一般给8GB）
- 硬盘：40GB以上（建议动态分配）
- 网络：NAT模式（后面再改桥接）
安装过程我就不一步步截图了，网上教程一堆。说几个关键点：
- 安装时选「中文简体」？我个人不建议。终端里很多报错信息是英文的，中文环境下反而容易乱码。老老实实用英文安装。
- 分区选「清除整个磁盘并安装Ubuntu」——反正是虚拟机，无所谓。
- 用户名别用中文，后面编译会出问题。
2.2 基础工具链安装
装好系统后，第一件事就是装工具。你想想看，没有Git你怎么拉代码？没有Make你怎么编译？没有GCC你连个Hello World都跑不起来。
打开终端，一行搞定：
sudo apt update
sudo apt install -y git make gcc build-essential这里有个小坑——build-essential这个包包含了GCC、G++、make等一堆基础工具。我刚开始学的时候不知道，一个一个装，装漏了还查半天。后来发现，直接装这一个包就齐活了。
小技巧：装完后可以用 gcc --version 和 make --version 验证一下。看到版本号输出，就说明装好了。
Git的配置也很简单：
git config --global user.name "你的名字"
git config --global user.email "你的邮箱"为什么要配这个？因为后面你要从全志的官方仓库拉SDK，有些仓库需要认证。我曾经因为没配邮箱，拉代码时被拒了三次才反应过来……
2.3 串口驱动配置
玩开发板，串口是逃不掉的。D1开发板一般通过USB转TTL模块连接电脑。在Linux下，这个模块通常被识别为 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0。
但有个问题——默认情况下，普通用户没有权限访问串口设备。你插上板子，用 ls /dev/ttyUSB* 能看到设备，但用 screen 或 minicom 连上去，会报 Permission denied。
解决办法：把当前用户加到 dialout 组里。
sudo usermod -a -G dialout $USER然后注销重新登录，或者重启一下虚拟机。嗯，这一步很容易忘。我刚开始就忘了重启，折腾了半小时以为是驱动没装好……
串口工具我推荐 screen，轻量好用：
sudo apt install screen
screen /dev/ttyUSB0 115200参数说明：/dev/ttyUSB0 是串口设备，115200 是波特率。D1的默认串口波特率就是115200，别搞错了。
注意：如果插上USB转TTL模块后，/dev/ttyUSB* 没有出现，可能是驱动问题。常见的CH340、CP2102芯片，Linux内核都自带驱动。如果不行，试试 dmesg | grep tty 看看内核日志。
2.4 网络环境配置
虚拟机上网，一般有两种模式：
| 模式 | 特点 | 适用场景 |
|---|---|---|
| NAT | 虚拟机共享主机IP，能上网，但外部无法访问虚拟机 | 日常开发、下载软件包 |
| 桥接 | 虚拟机独立IP，和主机在同一网段 | 需要开发板直接访问虚拟机（如NFS、TFTP） |
我个人建议：刚开始用NAT模式，省心。等后面需要和开发板通信了，再切到桥接。
在Ubuntu里，网络配置可以用 netplan（20.04以后默认）。配置文件在 /etc/netplan/ 目录下，一般是 01-network-manager-all.yaml。
举个例子，配置静态IP（桥接模式）：
network:
version: 2
ethernets:
ens33:
dhcp4: no
addresses:
- 192.168.1.100/24
gateway4: 192.168.1.1
nameservers:
addresses: [8.8.8.8, 114.114.114.114]改完后执行 sudo netplan apply 生效。注意：ens33 是你的网卡名，可能不一样，用 ip a 看一下。
避坑指南：我曾经在配置静态IP时，忘了写 gateway4，结果能ping通局域网，但上不了外网。查了半天才发现是网关没配。你想想看，这种低级错误，排查起来真的很浪费时间。
2.5 验证环境
装完这些，咱们简单验证一下：
- 打开终端，输入
git --version，看到版本号。 - 输入
gcc --version，看到版本号。 - 插上USB转TTL模块，输入
ls /dev/ttyUSB*，看到设备节点。 - 输入
ping 8.8.8.8，能通。
如果以上都OK，恭喜你，开发环境搭建完毕。接下来就可以拉SDK、编译固件了。
嗯，说实话，环境搭建这一步虽然枯燥，但基础打好了，后面会顺很多。我见过太多人，一上来就急着编译，结果工具链没装全、串口权限没配，卡在中间进退两难。所以，别急，一步一步来。