2、开发环境搭建：CCS安装与配置、SDK下载与导入、首次工程编译与烧录
好，咱们正式开始动手了。这一章我带你搭环境。说实话，做嵌入式开发，环境搭好了，后面就顺了。搭不好，你可能会在莫名其妙的地方卡一整天。我当年刚接触TI芯片时，就因为在CCS版本上选错了，折腾了整整一个下午。嗯，咱们别走弯路。
2.1 Code Composer Studio (CCS) 安装与配置
CCS是TI官方的集成开发环境，基于Eclipse。说白了，它就是咱们写代码、编译、调试的“大本营”。
2.1.1 下载与安装
去TI官网搜“CCS download”，找到对应你操作系统的版本。我个人习惯下载离线安装包，虽然大一点，但省心。在线安装万一网络断了，你想想看，多烦人。
- 版本选择：建议用最新的稳定版。我遇到过用太老的版本，结果连不上新出的芯片调试器。
- 安装路径：别带中文，别带空格。这是老生常谈了，但每次都有新人踩坑。
- 组件选择：安装时，它会让你选支持的芯片系列。咱们做无线连接，记得勾上“SimpleLink”相关的系列，比如CC13xx、CC26xx。别全选，全选装完得几十个G，没必要。
2.1.2 工作空间配置
第一次启动CCS，它会让你选工作空间（Workspace）。工作空间就是存放你工程的地方。我建议单独建一个文件夹，比如 D:\TI_Workspace。别放C盘，你懂的，C盘满了系统会卡。
进去之后，界面可能有点乱。别慌，咱们先做几件事：
- 设置字体：Window → Preferences → General → Appearance → Colors and Fonts。找到“C/C++ Editor”，把字体调成Consolas 12号。写代码眼睛舒服。
- 编码格式：同样在Preferences里，搜索“encoding”，把Workspace和C/C++文件的编码都设成UTF-8。不然中文注释会乱码，我曾经因为这个排查了半天。
- 主题：喜欢暗色背景的，可以在Appearance里选Dark主题。我个人觉得暗色看久了不累。
2.2 SimpleLink SDK 下载与导入
SDK是什么？就是TI给你打包好的“积木”。里面有驱动库、协议栈、例程。咱们不用从零开始写底层，直接拿来用就行。
2.2.1 下载SDK
去TI官网搜“SimpleLink SDK”，找到对应你芯片型号的版本。比如CC2652R7，就搜“SDK for CC2652R7”。
| 芯片系列 | SDK名称 | 主要协议 |
|---|---|---|
| CC13xx / CC26xx | SimpleLink CC13xx/CC26xx SDK | BLE、Zigbee、Thread、Sub-1GHz |
| CC32xx | SimpleLink CC32xx SDK | Wi-Fi |
| CC3100 / CC3200 | SimpleLink Wi-Fi SDK | Wi-Fi（旧版） |
下载时注意版本号。我建议用最新的LTS（长期支持）版本。太新的版本可能有bug，太旧的又缺功能。
2.2.2 导入SDK到CCS
SDK下载下来是一个安装包，双击安装就行。安装路径同样别带中文。装完后，打开CCS，咱们把SDK里的例程导入进来。
操作步骤：
- 点击菜单栏 Project → Import CCS Projects。
- 在弹出的窗口里，点 Browse，找到SDK安装目录下的
examples文件夹。 - CCS会自动扫描出所有例程。你勾选需要的，比如“empty”空工程或者“ble_peripheral”蓝牙从机例程。
- 点 Finish，工程就导入进来了。
2.3 首次工程编译与烧录
好，环境搭好了，例程也导入了。咱们来跑第一个程序。我选一个最简单的“empty”空工程，它只做一件事：让LED闪烁。
2.3.1 编译工程
在CCS的Project Explorer里，右键点击你的工程，选 Build Project。或者直接按快捷键 Ctrl+B。
编译时你会看到Console窗口里刷刷刷地跑日志。第一次编译会慢一点，因为要编译SDK库。后面就快了。
如果编译报错，别慌。常见问题就几个：
- 找不到头文件：检查工程属性（右键 → Properties）里的Include路径，看看SDK路径对不对。
- 编译器版本不匹配：在Properties → Build → Arm Compiler里，选一个你安装了的编译器版本。
- 内存溢出：这个一般不会出现在空工程里。如果出现，检查你的链接脚本（.cmd文件）。
编译成功：你会看到Console里出现 Build Finished，并且0 errors。这时候工程目录下会生成一个 .out 或者 .hex 文件，这就是咱们要烧录的固件。
2.3.2 烧录与运行
烧录前，先连好硬件。把开发板用USB线连到电脑。开发板上的调试器（XDS110或者板载调试器）会被电脑识别。
然后：
- 点击CCS工具栏上的 Debug 按钮（绿色小虫子图标）。
- CCS会弹出一个窗口，让你选择调试配置。一般默认就行，点 OK。
- CCS会自动下载固件到芯片，然后停在
main()函数的第一行。这是调试模式。 - 点击 Resume（绿色播放按钮）或者按
F8，程序就跑起来了。
如果烧录失败，检查这几样：
- 驱动装了吗？：XDS110驱动一般在CCS安装时自动装了。如果没装，去TI官网搜“XDS110 driver”。
- 开发板供电正常吗？：有的板子需要外部供电，光靠USB可能不够。
- 调试器选对了吗？：在Debug配置里，确认选的是“Texas Instruments XDS110 USB Debug Probe”。
2.3.3 验证结果
程序跑起来后，你会看到开发板上的LED开始闪烁。如果没闪，先别急。检查一下：
- LED对应的GPIO引脚对不对？不同板子LED接的引脚不一样。看原理图或者SDK例程里的注释。
- 延时时间对不对？有些例程默认延时1秒，你可能没注意到。
嗯，到这里，你的第一个TI无线芯片程序就跑起来了。虽然只是个LED闪烁，但意义重大——它证明你的开发环境、SDK、烧录链路全部打通了。后面咱们就可以放心地往里加功能了。
下一章，我会带你深入GPIO和中断。到时候咱们让按键控制LED，真正开始“交互”。