第二章：系统烧录与初始化
好，咱们正式开始动手了。这一章要干的事，说白了就是把 Jetson 的「灵魂」装进硬件里。很多新手觉得烧录系统就是点个下一步，其实坑不少。我当年第一次给 Jetson TX2 烧系统，愣是折腾了一下午——后来发现是 USB 线质量不行。嗯，咱们今天把这些坑都填平。
2.1 SDK Manager 安装
NVIDIA 官方的 SDK Manager，是烧录 Jetson 系统的唯一官方工具。我个人习惯在 Ubuntu 主机上装它，Windows 虽然也能用虚拟机，但我不建议——USB 直通问题会让你怀疑人生。
下载与安装步骤
- 去 NVIDIA 官网下载 SDK Manager（需要注册账号，免费）
- 下载的是 .deb 包，直接双击或命令行安装
sudo dpkg -i sdkmanager_[版本号].deb
sudo apt --fix-broken install -y这里要注意：你的主机系统最好是 Ubuntu 18.04 或 20.04。我试过在 22.04 上装，结果依赖冲突搞了半小时。说白了，NVIDIA 的更新速度没跟上 Ubuntu 的节奏。
python3 --version。
2.2 系统镜像烧录
SDK Manager 装好后，把 Jetson 模块用原装 USB 线连到主机。注意：必须用原装线或高质量的数据线。我吃过亏，用了一根手机充电线，烧录到一半就断连，板子直接变砖——还好能强制恢复。
烧录流程
- 打开 SDK Manager，登录你的 NVIDIA 账号
- 选择 Jetson 型号（比如 AGX Orin、NX 等）
- 勾选「Jetson OS」和「Jetson SDK Components」
- 把 Jetson 进入强制恢复模式（按住 RECOVERY 键，再按一下 RST 键）
- 点击「Flash」开始烧录
为什么会强制恢复模式？说白了，就是让 Jetson 的 BootROM 等待主机发送镜像数据。你可以在终端用 lsusb 检查是否识别到设备：
lsusb | grep NVIDIA如果看到类似 NVIDIA Corp. APX 的字样，说明连接成功。没看到？换根线试试，或者检查驱动。
2.3 首次开机配置
烧录完成后，拔掉跳线（如果有），接上显示器和键盘，上电开机。第一次启动会进入 Ubuntu 的初始化向导。这里有几个关键点：
系统初始化步骤
| 步骤 | 操作 | 注意事项 |
|---|---|---|
| 1 | 选择语言 | 选 English（中文支持可能不完整） |
| 2 | 设置用户名和密码 | 记住！后面 SSH 要用 |
| 3 | 选择时区 | 选 Shanghai 或你所在时区 |
| 4 | 磁盘分区 | 默认即可，别手贱改 |
嗯，这里有个坑：首次启动后系统会自动更新。如果你网络不好，建议先跳过更新，否则可能卡在「Checking for updates」半小时。我一般直接拔网线，等进桌面后再手动配源。
sudo apt update && sudo apt upgrade -y。然后换国内源（清华或中科大），不然下载速度会让你崩溃。
2.4 网络与 SSH 设置
Jetson 开发板通常放在角落，不可能每次都接显示器。所以 SSH 是必备技能。我个人习惯：先配静态 IP，再开 SSH。
设置静态 IP
编辑网络配置文件：
sudo nano /etc/netplan/01-netcfg.yaml写入以下内容（根据你的网络环境修改）：
network:
version: 2
ethernets:
eth0:
dhcp4: no
addresses:
- 192.168.1.100/24
gateway4: 192.168.1.1
nameservers:
addresses: [8.8.8.8, 114.114.114.114]然后应用配置：
sudo netplan applynetplan apply 报错，检查缩进。
开启 SSH 服务
Jetson 默认没开 SSH，需要手动启动：
sudo systemctl enable ssh
sudo systemctl start ssh然后从你的主机连接：
ssh 用户名@192.168.1.100如果连不上，先 ping 192.168.1.100 看看通不通。不通的话，检查网线或防火墙。我遇到过最奇葩的问题——路由器开了 AP 隔离，导致设备间无法通信。你想想看，这种低级错误排查起来多浪费时间。
ssh-copy-id 用户名@IP，然后就能免密登录了。我平时调试 YOLO 模型，一天要 SSH 几十次，没密钥的话手都酸了。
本章小结
到这步，你的 Jetson 应该已经能通过网络远程访问了。系统烧录、初始化、网络配置，这三步是后续所有工作的基础。我见过不少学员卡在烧录阶段，其实大部分问题都是 USB 线或驱动没装好。记住：原装线、Ubuntu 主机、强制恢复模式，这三个要素缺一不可。
下一章，咱们开始装 YOLO 的依赖环境——CUDA、cuDNN、TensorRT 这些。嗯，那才是真正考验耐心的时候。