第2章系统烧录与初始化

第2章：系统烧录与初始化

好，系统到手了，接下来就是让它真正跑起来。

这一章，我们聊聊怎么把系统装进Jetson里。说白了，就是给这块板子装上「大脑」。我个人习惯把这一步叫做「开光仪式」——搞好了，后面顺风顺水；搞砸了，可能得折腾一整天。

2.1 SDK Manager烧录系统

如果你用的是官方推荐的NVIDIA Jetson开发套件（比如Orin NX、Xavier NX），那最省事的方式就是用SDK Manager。

为什么？因为它不光帮你烧系统，还会顺手把CUDA、cuDNN、TensorRT这些深度学习必备的库一起装好。我在项目中遇到过，有人手动装这些库，版本对不上，折腾了两天。用SDK Manager，半小时搞定。

准备工作：

一台Ubuntu主机（18.04或20.04，我建议用20.04，兼容性最好）
Jetson开发板（通电，用原装电源，别用杂牌）
USB Type-C数据线（连接主机和Jetson）
网络环境（主机和Jetson要在同一个局域网）

操作步骤其实不复杂：

在主机上下载并安装SDK Manager
打开软件，登录NVIDIA账号
选择你的Jetson型号和系统版本
勾选需要安装的组件（CUDA、TensorRT这些，全选就行）
点击「Flash」开始烧录

注意：烧录过程中不要断开USB线，不要断电。我曾经有一次手贱拔了线，结果板子变砖了，只能重新进入恢复模式再刷一次。

烧录完成后，系统会自动重启。这时候你会看到Jetson的桌面，嗯，第一次看到那个界面，还是挺有成就感的。

2.2 SD卡启动盘制作

如果你用的是Jetson Nano，或者你想给系统做个备份，那SD卡启动盘就派上用场了。

我个人习惯用Etcher这个工具，简单粗暴。当然，你用dd命令也行，但容易手滑写错盘符。

制作步骤：

下载Jetson的SD卡镜像文件（.img格式）
插入SD卡（建议用32GB以上，Class 10或UHS-I级别）
打开Etcher，选择镜像文件，选择SD卡，点击「Flash」
等待写入完成，验证通过后弹出SD卡

小技巧：SD卡的质量直接影响系统稳定性。我踩过坑，用了张杂牌卡，跑模型时经常莫名其妙卡死。后来换了三星的EVO Plus，再没出过问题。

把烧好的SD卡插进Jetson，上电，系统就会从SD卡启动。嗯，就是这么简单。

2.3 系统初始化设置

第一次进系统，你会看到一个设置向导。别急着跳过，这里有几个关键点：

用户名和密码：默认是nvidia/nvidia，我建议改成你自己的。安全第一。
时区：选Asia/Shanghai，不然日志时间对不上，排查问题很痛苦。
磁盘分区：如果你用的是SD卡，建议把剩余空间扩展到根分区。不然装几个包就提示磁盘满了。

扩展分区的命令很简单：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y nvidia-jetpack
sudo /usr/lib/nvidia/nvidia-jetpack/resize-rootfs.sh
sudo reboot

重启后，用df -h检查一下，根分区应该已经变大了。

2.4 网络配置

Jetson默认用DHCP获取IP地址。但作为开发板，我建议你给它设个静态IP。为什么？因为每次重启IP都会变，你SSH连接时就得去查IP，烦不烦？

配置静态IP的方法：

sudo nmcli con mod "Wired connection 1" \
  ipv4.addresses 192.168.1.100/24 \
  ipv4.gateway 192.168.1.1 \
  ipv4.dns 8.8.8.8 \
  ipv4.method manual
sudo nmcli con up "Wired connection 1"

记得把IP地址改成你局域网内的可用地址。别跟其他设备冲突了。

验证网络：

ping -c 4 8.8.8.8
ping -c 4 baidu.com

两个都能通，说明网络没问题。

2.5 SSH远程连接

Jetson的桌面环境挺吃资源的。我平时开发，基本都是SSH连上去，在终端里操作。省资源，效率也高。

首先，确保Jetson上SSH服务是开启的：

sudo systemctl enable ssh
sudo systemctl start ssh

然后在你的主机上连接：

ssh nvidia@192.168.1.100

输入密码，搞定。

进阶技巧：配置SSH密钥登录，省去每次输密码的麻烦。

# 在主机上生成密钥
ssh-keygen -t rsa -b 4096
# 把公钥复制到Jetson
ssh-copy-id nvidia@192.168.1.100

之后登录就不用密码了。我在项目中经常同时管理多块Jetson，这个技巧帮我省了不少时间。

2.6 VNC远程桌面配置

有时候你需要图形界面，比如调试摄像头、可视化模型输出。这时候VNC就派上用场了。

Jetson上默认用的是LightDM桌面管理器。配置VNC其实不难：

# 安装VNC服务器
sudo apt-get install vino

# 开启VNC服务
gsettings set org.gnome.Vino enabled true
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

# 设置密码（改成你自己的）
gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n "yourpassword" | base64)

然后在主机上用VNC客户端连接：192.168.1.100:5900

注意：VNC默认不加密，不要在公网上用。只在局域网内使用。如果你需要远程访问，建议先搭个VPN。

嗯，到这里，你的Jetson已经可以正常工作了。系统烧好了，网络配好了，远程也能连上了。接下来，我们就可以开始装深度学习环境了。

下一章，我们聊聊CUDA和cuDNN的安装。别走开。

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