3、主机开发环境搭建：安装Ubuntu 22.04 LTS、配置SSH与VNC远程访问、安装Git与Repo工具、配置代理与镜像源

好，咱们正式开始动手了。

这一章，说白了就是给你的开发电脑装上「灵魂」。车机应用开发，绕不开 Linux 环境。我个人习惯用 Ubuntu 22.04 LTS，稳定、社区活跃、踩坑资料多。你想想看，要是环境没搭好，后面写再多代码也是白搭。

3.1 安装 Ubuntu 22.04 LTS

先说说系统安装。我建议你用双系统或者直接物理机装，别用虚拟机。为什么？车机开发经常要调硬件接口、串口、USB 转发，虚拟机有时候会出一些莫名其妙的兼容问题。我在项目中遇到过好几次，虚拟机里好好的，一烧到真机上就崩，查了半天发现是虚拟化层搞的鬼。

安装步骤其实不复杂，但有几个坑你得注意：

  • 下载镜像：去 Ubuntu 官网下载 22.04 LTS 桌面版。别下服务器版，桌面版自带图形界面，后面配 VNC 也方便。
  • 制作启动盘：用 Rufus（Windows）或者 dd 命令（Linux/Mac）。记得用 GPT 分区方案，UEFI 启动。
  • 磁盘分区：我建议至少分 100GB 给 Ubuntu。其中 / 根目录 50GB，/home 40GB，swap 分区给 8GB 就够了。如果你要拉 AOSP 源码，那 /home 至少得 200GB。
  • 安装时断网：嗯，这里要注意。安装时先别连网，不然它会下载更新，慢得你想砸电脑。装完再配源，速度飞起。
小技巧：安装过程中创建用户时，用户名最好全小写、不要有空格。后面很多工具对路径里的空格敏感，别给自己找麻烦。

3.2 配置 SSH 与 VNC 远程访问

车机开发经常要远程操作。你不可能每次都跑到开发板跟前插键盘鼠标吧？SSH 和 VNC 就是你的「远程手」。

3.2.1 配置 SSH

SSH 配置其实就三步：

  1. 安装 OpenSSH Server
sudo apt update
sudo apt install openssh-server -y
  1. 检查服务状态
sudo systemctl status ssh

看到 active (running) 就对了。

  1. 配置防火墙（如果有）
sudo ufw allow ssh
sudo ufw enable

我曾经犯过一个低级错误：装完 SSH 忘了开防火墙端口，结果远程连不上，还以为是系统坏了。折腾了半小时才发现是 ufw 默认 deny 了所有入站。所以，记得检查防火墙规则。

避坑指南：如果你用的是云服务器或者公司内网，记得让运维把 22 端口放行。另外，生产环境建议改掉默认端口，用密钥登录，别用密码。我见过太多因为弱密码被爆破的案例了。

3.2.2 配置 VNC

SSH 只能操作命令行，但有时候你需要图形界面——比如调试车机上的 Qt 应用、看日志图形化工具。这时候 VNC 就派上用场了。

我推荐用 TigerVNC，轻量、稳定。

安装步骤：

sudo apt install tigervnc-standalone-server tigervnc-common -y

然后设置密码：

vncpasswd

启动 VNC 服务：

vncserver :1 -geometry 1920x1080 -depth 24

这里 :1 表示显示编号，你可以理解成第 1 个虚拟桌面。客户端连接时用 你的IP:1 就行。

个人经验：VNC 默认启动的是一个简易窗口管理器，界面很丑。你可以装个 xfce4 或者 gnome-session，然后在 ~/.vnc/xstartup 里配置启动桌面环境。这样远程过去就跟本地操作一样流畅。

3.3 安装 Git 与 Repo 工具

车机开发离不开版本管理。Git 是基础，Repo 是 Google 为 Android 多仓库管理量身定做的工具。

3.3.1 安装 Git

sudo apt install git -y

装完记得配一下基本信息：

git config --global user.name "你的名字"
git config --global user.email "你的邮箱"

为什么要配？因为车机项目通常有严格的代码审查，commit 信息里必须带作者。我见过有人没配，提交记录里全是 unknown，被组长骂得狗血淋头。

3.3.2 安装 Repo

Repo 其实是一个 Python 脚本，安装很简单：

mkdir -p ~/bin
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo

然后把 ~/bin 加到 PATH 里：

echo 'export PATH=$PATH:~/bin' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

验证一下：

repo version

看到版本号就说明装好了。

注意：Repo 依赖 Python 3。Ubuntu 22.04 默认自带 Python 3.10，但如果你用的是旧系统，记得先装 Python 3。另外，Repo 会从 Google 的源下载，国内网络可能很慢，后面我们会讲怎么配镜像。

3.4 配置代理与镜像源

这一步太重要了。不夸张地说，配好了能省你 80% 的等待时间。

3.4.1 配置 APT 镜像源

Ubuntu 默认的源在国外，慢得让人抓狂。我建议换成国内镜像，比如清华、中科大、阿里云。

以清华源为例：

sudo sed -i 's@http://archive.ubuntu.com/ubuntu@https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu@g' /etc/apt/sources.list
sudo apt update

换完之后，你会发现 apt install 速度从几十 KB/s 飙到几 MB/s。我第一次换源时，那种感觉就像从绿皮火车换成了高铁。

3.4.2 配置 Git 代理

如果你在公司内网，或者需要访问 GitHub，代理是必须的。

设置 HTTP/HTTPS 代理：

git config --global http.proxy http://你的代理地址:端口
git config --global https.proxy http://你的代理地址:端口

取消代理：

git config --global --unset http.proxy
git config --global --unset https.proxy

我曾经在配置代理时犯过一个错：把代理地址写成了 https://，结果 Git 一直报 SSL 错误。后来才发现，Git 的 http.proxy 应该用 http:// 开头，哪怕你访问的是 HTTPS 仓库。

3.4.3 配置 Repo 镜像

Repo 默认从 https://gerrit.googlesource.com/git-repo 拉取自身。国内访问不了。你可以用清华的镜像：

export REPO_URL='https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo'

把这个加到 ~/.bashrc 里，一劳永逸。

总结一下：环境搭建就像盖房子的地基。地基没打好，后面装修得再好也容易塌。我见过太多新手，一上来就急着写代码，结果环境配了三天还没跑通。别急，一步一步来，把这一步走稳了，后面就顺了。

好，这一章就到这儿。下一章我们开始装 Android SDK 和 NDK，那才是真正进入车机开发的核心。

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