第2章开发环境搭建

第2章：开发环境搭建

Ubuntu环境配置

做车机HAL开发，环境搭建是第一道坎。我见过太多人卡在这一步，其实没那么玄乎。

我个人习惯用Ubuntu 20.04 LTS。为什么？因为AOSP官方对它的支持最成熟。你非要用22.04也行，但有些依赖包得自己折腾，我踩过这个坑。

装好系统后，第一件事是换源。别用默认源，慢得让人抓狂。我一般用清华或中科大的镜像站。

# 备份原源
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

# 替换为清华源（Ubuntu 20.04）
sudo sed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list
sudo sed -i 's/security.ubuntu.com/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list

# 更新
sudo apt update && sudo apt upgrade -y

然后安装必备工具包。这里有个坑——千万别一股脑全装，有些包会冲突。我列个清单，都是经过验证的：

包名	用途	备注
git	版本控制	必须
python3	脚本支持	建议3.8+
openjdk-8-jdk	AOSP编译	别用11，会出问题
flex bison	词法/语法分析	编译内核需要
libssl-dev	加密库	缺了编译报错

注意：我曾经因为装了openjdk-11，编译AOSP时卡了整整两天。后来发现是JDK版本不兼容。老老实实用8吧，别折腾。

AOSP源码下载

源码下载是重头戏。AOSP代码量巨大，动辄几十G。你想想看，光git仓库就有几百个。

我推荐用repo工具来管理。repo是Google专门为AOSP设计的，说白了就是一堆git仓库的管家。

# 安装repo
mkdir ~/bin
PATH=~/bin:$PATH
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo

# 初始化仓库
mkdir ~/aosp
cd ~/aosp
repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-12.0.0_r32

这里有个小技巧。我建议用 -b 参数指定分支。车机开发一般选Android 12或13的稳定分支。别用master，那是给Google内部用的，天天变。

同步代码时，加上 -j4 参数。为什么是4？因为网络带宽才是瓶颈，CPU再多也没用。我曾经用 -j16 跑，结果路由器直接挂了。

repo sync -j4 -c --no-tags

加 --no-tags 可以省不少空间。标签信息对车机开发来说基本没用。

经验之谈：如果网络不稳定，可以分多次同步。repo支持断点续传。我第一次下AOSP时断了三次，每次重新跑repo sync就行，不会从头开始。

交叉编译工具链安装

车机HAL开发，交叉编译是基本功。为什么？因为你的代码最终要跑在ARM架构的芯片上，而开发机是x86架构。

我常用的工具链有两种：

GCC交叉编译器 - 传统方案，稳定可靠
Clang/LLVM - Google推荐，AOSP默认用这个

对于车机场景，我建议两个都装。GCC用来做底层BSP调试，Clang用来编译HAL层代码。

# 安装GCC交叉编译器
sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf

# 验证安装
arm-linux-gnueabihf-gcc --version

# AOSP自带Clang，在prebuilts目录下
cd ~/aosp
ls prebuilts/clang/host/linux-x86/

嗯，这里要注意。AOSP自带的Clang版本可能比较新，如果你的芯片厂商提供的BSP比较老，可能会有兼容性问题。我遇到过好几次，编译出来的so库在目标板上跑不起来。

解决办法是：用芯片厂商提供的工具链。比如高通平台用qnx工具链，NXP平台用Yocto生成的工具链。

核心要点：交叉编译工具链的选择，取决于你的目标芯片。别盲目用最新的，稳定第一。车机产品对稳定性要求极高，你总不想因为工具链问题导致OTA失败吧？

最后，配置环境变量。我习惯把工具链路径加到 ~/.bashrc 里：

export PATH=$PATH:~/aosp/prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r416183b/bin
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-android-
export CC=clang
export CXX=clang++

配置完记得 source ~/.bashrc 让它生效。

好了，环境搭建就这些。说白了就是三步：配好Ubuntu、拉下AOSP、装对工具链。别被那些花里胡哨的教程吓到，车机开发没那么玄乎。下一章我们开始写第一个HAL模块，到时候你就知道这些准备工作的价值了。

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