低转速FOC控制 · 目录

🎯 30章 · 从入门到实战
📚 点击卡片跳转对应章节 · 友好配色
1
低转速FOC控制概述 基础
FOC定义 · 低转速难点 · 课程目标与场景
2
电机模型与坐标系 变换
Clark/Park/反Park · 数学基础
3
电流采样与重构 采样
单/三电阻 · 采样窗口 · 死区影响
4
位置传感器与估算 传感
霍尔/编码器/滑模/龙伯格观测器
5
低转速信噪比问题 噪声
电流噪声放大 · 采样误差 · 信号调理
6
死区效应与补偿 补偿
死区影响 · 平均电压/脉冲补偿
7
非线性摩擦与扰动 摩擦
静/库仑/粘滞摩擦 · 扰动观测器
8
低速重载启动策略 启动
I/F强拉 · 开环切闭环 · 预定位
9
高频注入法(HFI) 注入
旋转/脉振注入 · 信号解调
10
脉振高频注入实现 脉振
注入信号 · 滤波器 · 锁相环跟踪
11
旋转高频注入实现 旋转
旋转电压注入 · 电流响应 · 误差提取
12
无传感器低速控制 无感
反电动势局限 · MRAS
13
电流环参数整定 电流环
PI设计 · 带宽 · 抗饱和
14
速度环参数整定 速度环
带宽限制 · 积分分离 · 前馈
15
位置环与轨迹规划 轨迹
S/T型曲线 · 位置环增益
16
采样与PWM同步 同步
PWM触发 · 多通道同步 · ADC时序
17
滤波器设计 滤波
低通/陷波/移动平均滤波
18
软件锁相环(PLL) PLL
参数设计 · 带宽权衡 · 稳态误差
19
弱磁控制基础 弱磁
弱磁原理 · 电压/电流极限圆
20
MTPA控制 MTPA
最大转矩电流比 · 查表/公式法
21
参数辨识 辨识
电阻/电感/磁链 · 在线离线方法
22
自适应控制 自适应
MRAS · 自校正 · 低速FOC应用
23
滑模控制 滑模
滑模面 · 抖振抑制 · 边界层
24
模糊逻辑控制 模糊
规则设计 · 隶属度 · 扰动抑制
25
神经网络控制 神经
BP/RBF · 参数辨识与补偿
26
硬件设计要点 硬件
驱动选型 · 电流检测 · PCB布局
27
实时操作系统(RTOS) RTOS
FreeRTOS任务 · 中断 · 通信
28
调试与测试工具 调试
示波器 · 上位机 · 数据记录
29
典型应用案例 案例
机器人关节 · 电动工具 · 云台
30
总结与展望 未来
课程回顾 · AI+控制 · SiC器件
📢 ：