⚡ FOC 电流采样与滤波 · 工程师进阶

30章 从基础到实战

FOC基础回顾

Clark/Park变换 · SVPWM调制

电流采样拓扑

单/双/三电阻原理对比

采样电阻选型

阻值·功率·温漂·布局

运放电路设计

差分放大·共模抑制·增益

采样时序分析

PWM同步·ADC窗口·死区

单电阻采样重构

相电流重构·不可观测·移相

双电阻采样策略

两相采样·第三相计算·中点偏移

三电阻采样实现

三相同时采样·硬件同步

ADC驱动配置

STM32多通道·注入组·DMA

采样噪声来源

开关噪声·地弹·共模·高频

硬件滤波设计

RC低通·二阶有源滤波

软件滤波入门

均值·中值·限幅滤波

滑动平均滤波

窗口选择·实时性·代码

一阶低通滤波

数字滤波器·截止频率映射

二阶IIR滤波

巴特沃斯·直接II型·稳定性

卡尔曼滤波基础

状态空间·预测更新·电流估计

陷波滤波器设计

特定频率抑制·谐振·Q值

滤波器对比

相位延迟·幅频·计算开销

电流环带宽分析

采样延迟·滤波器相位滞后

过采样技术

过采样原理·噪声整形·分辨率

电流校准方法

零点偏移·增益校准·温度补偿

过流·缺相·采样异常诊断

多电机同步采样

多轴触发·时间戳·数据融合

高速电机采样挑战

高电频率·窗口压缩·预测补偿

低电感电机采样

电流纹波·采样抖动·硬件改进

SiC/GaN器件影响

高频开关挑战·共模电流抑制

电流采样PCB布局

模拟/数字地·走线屏蔽·Kelvin

调试与验证

示波器·频谱分析·滤波器评估

STM32G4伺服驱动器电流采样

FPGA高速电流采样与滤波

⚡ 30章进阶 · 采样 · 滤波 · 实战