3、操作系统搭建：Ubuntu 20.04 LTS 安装、系统配置、SSH远程连接

做座舱测试，操作系统是地基。我见过不少团队，一上来就急着装工具链，结果系统没配好，后面各种踩坑。说实话，Ubuntu 20.04 LTS 是我个人最推荐的一个版本——稳定、兼容性好，座舱相关的 SDK 基本都支持它。

这一章，咱们就把地基打牢。从安装到配置，再到远程连接，一步不落。

3.1 为什么选 Ubuntu 20.04 LTS？

你可能要问：22.04 都出了，为啥还用 20.04？

嗯，这里有个现实问题。很多座舱芯片厂商（比如高通、瑞萨、NXP）的官方 SDK，至今仍以 20.04 作为首选验证环境。我在项目中遇到过，用 22.04 编译某个老版本 QNX 工具链，直接报 glibc 版本不兼容。折腾了两天，最后乖乖换回 20.04。

说白了，做测试环境，稳定比新潮重要。

Ubuntu 20.04 LTS 的优势：

  • 长期支持：到 2025 年 4 月，企业级安全更新
  • 兼容性好：座舱行业主流工具链都验证过
  • 社区活跃：遇到问题，网上基本能找到答案
  • 资源占用低：虚拟机里跑也不卡

3.2 安装 Ubuntu 20.04 LTS

安装过程其实不复杂，但有几个细节我建议你留意。

3.2.1 准备工作

  • 下载 ISO：从 Ubuntu 官网或国内镜像站（如清华、阿里云）下载 ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso
  • 制作启动盘：用 Rufus（Windows）或 balenaEtcher（macOS/Linux）写入 U 盘
  • 硬件要求：至少 4GB 内存、25GB 磁盘空间（我建议给 60GB，后面装工具链够用）
我的习惯： 制作启动盘时，文件系统选 FAT32，分区类型选 GPT。UEFI 模式下启动更稳定。

3.2.2 安装步骤

  1. 插入 U 盘，开机按 F2/F12/Del 进入 BIOS，设置 U 盘为第一启动项
  2. 选择 "Install Ubuntu"
  3. 语言选 "English"（我建议用英文，终端报错时更容易搜索）
  4. 键盘布局选 "English (US)"
  5. 安装类型选 "Normal installation"，勾选 "Download updates while installing Ubuntu"
  6. 磁盘分区：选 "Erase disk and install Ubuntu"（如果是虚拟机或专用测试机）
  7. 设置用户名和密码，建议用简单好记的，比如 test / 123456（测试环境无所谓）
注意： 如果你是在物理机上装，千万别选 "Erase disk" 除非你确定这块盘没重要数据。我曾经手滑过一次，教训深刻。

3.2.3 安装后的第一件事

装完系统，先别急着装软件。我建议你先把系统更新到最新：

sudo apt update
sudo apt upgrade -y
sudo apt autoremove -y

然后重启一下：

sudo reboot

为什么要先更新？因为 Ubuntu 20.04 的初始 ISO 里有些包版本比较老，直接装工具链可能报依赖错误。我遇到过好几次，更新完就解决了。

3.3 系统基础配置

系统装好了，接下来做几项关键配置。这些配置直接影响你后续的工作效率。

3.3.1 配置网络

座舱测试环境通常需要固定 IP，方便远程连接。我个人习惯用 Netplan 来配：

sudo nano /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml

内容如下：

network:
  version: 2
  renderer: NetworkManager
  ethernets:
    enp0s3:
      dhcp4: no
      addresses:
        - 192.168.1.100/24
      gateway4: 192.168.1.1
      nameservers:
        addresses: [8.8.8.8, 114.114.114.114]

然后应用配置：

sudo netplan apply

验证一下：

ip addr show enp0s3
小技巧： 网卡名称不一定是 enp0s3，可以用 ip link show 查看实际名称。我习惯先看一眼再改配置，省得配错了连不上。

3.3.2 配置主机名

给测试机起个有意义的名字，方便识别：

sudo hostnamectl set-hostname cockpit-test-01

然后编辑 hosts 文件：

sudo nano /etc/hosts

添加一行：

192.168.1.100 cockpit-test-01

3.3.3 配置时区

座舱测试经常要打时间戳，时区不对会出乱子：

sudo timedatectl set-timezone Asia/Shanghai
timedatectl status

3.3.4 安装常用工具

我每次装完系统都会先装这几个：

sudo apt install -y vim git curl wget net-tools htop tree build-essential

这些工具后面都会用到。尤其是 build-essential，编译很多座舱 SDK 都依赖它。

3.4 SSH 远程连接配置

做座舱测试，你不可能每次都跑到测试机前操作。SSH 是标配。

3.4.1 安装并启动 SSH 服务

sudo apt install -y openssh-server
sudo systemctl enable ssh
sudo systemctl start ssh
sudo systemctl status ssh

看到 active (running) 就对了。

3.4.2 配置 SSH 安全

测试环境虽然不用太严格，但基本的防护还是要的。我建议你改两个地方：

sudo nano /etc/ssh/sshd_config

找到并修改：

Port 2222          # 改掉默认的 22 端口，减少被扫描的概率
PermitRootLogin no  # 禁止 root 直接登录
PasswordAuthentication yes  # 测试环境用密码登录方便，生产环境建议用密钥

然后重启 SSH：

sudo systemctl restart ssh
注意： 改完端口后，记得在防火墙里放行新端口。不然你连不上，别问我怎么知道的。

3.4.3 配置防火墙

sudo ufw allow 2222/tcp
sudo ufw enable
sudo ufw status

3.4.4 从客户端连接

在 Windows 上用 PowerShell 或 MobaXterm，在 macOS/Linux 上直接用终端：

ssh -p 2222 test@192.168.1.100

输入密码，搞定。

我的习惯： 我会在客户端配一个 SSH config 文件，省得每次敲 IP 和端口。比如在 ~/.ssh/config 里写： 
Host cockpit-test
    HostName 192.168.1.100
    Port 2222
    User test
然后直接 ssh cockpit-test 就能连上，方便多了。

3.5 验证环境是否就绪

最后，跑几个命令确认一下：

检查项 命令 预期结果
系统版本 lsb_release -a Ubuntu 20.04.6 LTS
网络连通 ping -c 4 8.8.8.8 有回复，无丢包
SSH 服务 systemctl is-active ssh active
磁盘空间 df -h 可用空间 > 20GB

都通过了？恭喜你，操作系统这关过了。下一章咱们开始装座舱测试的核心工具链。

本章小结：
  • Ubuntu 20.04 LTS 是座舱测试的稳定之选
  • 安装后先更新系统，再配网络和主机名
  • SSH 配置要改端口、禁 root、开防火墙
  • 验证环境就绪，为后续工具链安装打好基础
← 上一章 📖 返回目录 下一章 →