2、测试环境搭建：Simulink基础配置、Test Harness创建、信号与参数映射

好，咱们进入第二章。测试环境搭建，说白了就是给被测模型搭个台子。台子搭不好，后面所有脚本跑起来都是扯淡。我见过太多人一上来就写脚本，结果连信号都连不上，白白浪费一整天。

这一章，我带你走一遍标准流程。你跟着做，基本不会出大问题。

2.1 Simulink基础配置

先说说Simulink的基础配置。很多人觉得这步无所谓，直接拖模型开干。嗯，这里要注意——配置不对，后面Test Harness创建时会报一堆莫名其妙的错。

第一步：模型参数设置

打开你的Simulink模型，进到 Model Settings。我个人习惯先做三件事：

• Solver设置：固定步长，选 discrete (no continuous states)。为什么？MIL测试跑的是离散逻辑，连续求解器纯属浪费算力。
• 数据类型：勾上 Signal resolution 为 All。这样你后面映射信号时，不会因为数据类型不匹配而报错。
• 代码生成：虽然MIL阶段不生成代码，但我建议把 System target file 设为 grt.tlc。这是为了后续HIL/SIL复用，省得再改。

第二步：工作空间与数据字典

测试环境里，参数最好别硬编码在模型里。我建议用 Data Dictionary 或者 Base Workspace。我个人偏向数据字典，因为多人协作时，字典文件可以统一管理。

举个例子，你有个参数 Ts = 0.01，别在模型里写死。在字典里定义好，脚本里直接 load('myDict.sldd') 就行。改参数时，改一处全模型生效。

2.2 Test Harness创建

Test Harness，就是测试线束。它把被测模型包起来，提供输入输出接口。说白了，就是给模型穿件衣服，方便你往里面塞测试数据。

创建方式有两种：

1. 右键创建：在模型上右键，选 Test Harness > Create。这是最快的方式，适合简单模型。
2. 脚本创建：用 sltest.harness.create 函数。适合自动化场景。

我一般用脚本方式，因为可以批量创建。给你看段代码：

% 创建Test Harness
modelName = 'myModel';
harnessName = 'myHarness';

% 创建harness
sltest.harness.create(modelName, ...
    'Name', harnessName, ...
    'Source', 'Input', ...
    'Sink', 'Output', ...
    'Overwrite', 'on');

% 打开harness
sltest.harness.open(modelName, harnessName);

这段代码干了什么？它创建了一个带输入输出端口的Harness。输入端口用来灌测试数据，输出端口用来抓结果。嗯，这里要注意——Source 和 Sink 参数决定了Harness的接口形式。我习惯都选上，这样既能注入又能观测。

Harness里要放什么？

• Signal Builder 或 From Workspace：用来提供测试激励。
• Scope 或 To Workspace：用来记录输出。
• Assertion模块：用来做实时检查。比如信号超限就报错。

2.3 信号与参数映射

这一步最容易被忽视，也最容易出问题。信号映射，就是把Harness里的信号和模型里的端口对上。参数映射，就是把测试脚本里的参数和模型里的变量对上。

信号映射怎么做？

在Harness里，每个输入输出端口都要映射到模型的具体端口。你可以手动拖线，也可以用脚本：

% 获取harness中的信号线
harnessPath = [modelName '/' harnessName];
inputLine = [harnessPath '/Input'];

% 映射到模型端口
sltest.harness.mapSignal(harnessPath, ...
    'Signal', inputLine, ...
    'ModelPort', 'myModel/In1');

你想想看，如果模型有50个输入端口，手动拖线得拖到什么时候？脚本一行搞定。

参数映射的坑

参数映射，说白了就是让测试脚本能控制模型里的 Gain、Constant 这些模块的参数。我遇到过最坑的事——脚本里改了参数，但模型没更新。为什么？因为参数没映射对。

正确的做法是：

1. 在模型里，把需要测试的参数设成 Simulink.Parameter 类型。
2. 在数据字典或工作空间里定义这些参数。
3. 在测试脚本里，用 set_param 或 assignin 修改参数值。

举个例子：

% 定义参数
myGain = Simulink.Parameter(2.0);
myGain.CoderInfo.StorageClass = 'ExportedGlobal';

% 在脚本中修改
assignin('base', 'myGain', 3.5);
% 或者
set_param('myModel/Gain', 'Gain', 'myGain');

映射检查清单

每次搭完环境，我建议你跑一遍这个清单：

检查项	说明
信号连接	Harness的每个输入输出都连到模型端口了吗？
数据类型	信号类型是否匹配？double对double，boolean对boolean。
参数可见性	测试脚本能读到所有需要修改的参数吗？
初始化顺序	参数在模型初始化前赋值了吗？

嗯，这四步走完，你的测试环境基本就稳了。下一章我们开始写第一个自动化脚本，到时候你就知道，环境搭得好，脚本写得快。