4、手动创建路网：使用netedit绘制简单十字路口

好，咱们今天来点真格的。

前面几章讲了SUMO的安装、环境配置，还有那些基础概念。说实话，光看理论容易犯困。我自己当年学的时候，也是对着文档看了半天，脑子里还是一团浆糊。直到我亲手打开netedit，画了第一个十字路口，才真正明白路网是怎么一回事。

这一章，我们就来手动创建一个最简单的十字路口。你跟着我一步步操作，保证能跑通。

4.1 启动netedit

首先，你得确保SUMO已经装好了。在命令行里敲下面这行：

netedit

嗯，就这么简单。如果系统提示找不到命令，那八成是环境变量没配好。我建议你回头检查一下SUMO_HOME有没有设置对。

启动后，你会看到一个空白的编辑界面。左边是工具栏，右边是画布。别被那些密密麻麻的按钮吓到，我们只用其中几个。

4.2 绘制道路

画路之前，先想清楚你要什么样的路口。最简单的十字路口，就是两条路交叉，每条路都有两个方向。

我个人习惯先画一条水平的主干道。点击工具栏上的“创建边”按钮（图标是一段路加个加号），然后在画布上点一下，拖拽，再点一下，一条路就出来了。

接着画垂直的路。注意，要让两条路交叉，你得让垂直路的起点或终点落在水平路上。netedit会自动识别交叉点。

画完之后，你应该看到两条路交叉成了一个十字。但这时候，每条路都只有一个方向。说白了，就是单行道。我们需要把它改成双向的。

4.3 设置车道数量与方向

选中你画的那条水平路（点击它，会变红）。在右侧的属性面板里，找到“numLanes”这个参数。默认是1，改成2。这样这条路就有两条车道了。

但光有车道还不够，方向也得对。在属性面板里，找到“spreadType”，把它改成“center”。这样车道就会以道路中心线为基准，向两边对称展开。

等等，还没完。你想想看，两条车道都是同一个方向，那对面来的车走哪条？所以我们需要给这条路添加反向车道。

选中道路，右键，选择“Add opposite direction”。这时候你会发现，道路变成了双向四车道——每个方向各两条。嗯，这才像个城市道路的样子。

同样的操作，给垂直的那条路也来一遍。搞定之后，你的十字路口应该看起来像模像样了。

4.4 添加交通信号灯

十字路口没有红绿灯，那不乱套了？

在netedit里，添加信号灯其实很简单。先选中交叉点（就是两条路相交的那个节点）。然后右键，选择“Set TLS”（TLS就是Traffic Light System的缩写）。

这时候会弹出一个对话框，让你选择信号灯的配时方案。默认的配时方案是东西向绿灯30秒，南北向绿灯30秒，中间有3秒的黄灯过渡。对于初学者来说，这个方案完全够用。

点击确定，你会发现交叉点上多了一个红绿灯的图标。嗯，这就成了。

4.5 导出路网文件

画完了，也配好灯了，最后一步就是保存。

点击菜单栏的“File” -> “Save Network As”。选择一个你记得住的位置，文件名可以叫“my_crossroad.net.xml”。

SUMO的路网文件后缀名是.net.xml。这个文件里包含了所有道路的几何信息、车道数量、连接关系、信号灯配时等等。说白了，这就是你整个仿真场景的“骨架”。

保存之后，你可以用文本编辑器打开看看。里面全是XML格式的代码，密密麻麻的。别慌，我们不需要手动改它。netedit已经帮我们搞定了。

4.6 验证路网

导出了文件，怎么知道对不对？

最简单的方法，用SUMO自带的工具验证一下。在命令行里输入：

sumo -n my_crossroad.net.xml

如果没有任何报错，说明路网文件是合法的。如果报错了，它会告诉你哪行代码有问题。嗯，这时候再回到netedit里修改就好。

我个人习惯在导出后，再用netedit打开一次，检查一下有没有遗漏。比如，信号灯是不是真的配上了，车道方向有没有反。这一步虽然简单，但能省去后面调试时的大把时间。

4.7 避坑指南

最后，分享几个我踩过的坑：

• 车道连接问题： 有时候画了路，但车流就是过不去。检查一下交叉点上的连接（connections）有没有自动生成。如果没有，手动添加一下。
• 信号灯不亮： 配了TLS，但仿真时红绿灯不工作。大概率是信号灯的program ID没设置对。在属性面板里检查一下。
• 路网文件打不开： 如果保存时路径包含中文，SUMO可能会报错。我建议所有路径都用英文，省心。

好了，这一章的内容就这么多。你跟着操作一遍，应该能画出一个能用的十字路口。下一章，我们会在路网上生成车流，让这个路口真正“活”起来。