🚗 手把手移植Android到车机
30章 · 从入门到实战
📚 风格 · 活力全开
01
车机系统概述
Android Automotive vs AOSP · 硬件架构 · 软件分层
02
开发环境搭建
Ubuntu 22.04 · AOSP下载 · 工具链配置
03
源码结构解析
AOSP顶层 · 车机相关目录
04
车机硬件抽象层(HAL)
HAL架构 · HIDL/AIDL · 车机专用HAL
05
Vehicle HAL详解
IVehicle.hal · 属性类型 · CAN模拟 · 车速读取
06
车载音频系统
Audio HAL适配 · 多音区 · 焦点管理 · AEC/NS
07
显示与触摸适配
SurfaceFlinger · 多屏异显 · 触摸校准 · DPI
08
车载网络与连接
以太网 · Wi-Fi热点 · 蓝牙协议栈 · RIL
09
GPS与定位服务
GNSS HAL · AGPS · 融合定位 · Provider
10
电源管理
Suspend/Resume · ACC状态 · 深度睡眠 · BMS
11
车载传感器
Sensor HAL · 加速度计/陀螺仪 · 姿态检测
12
CAN总线通信
SocketCAN · can-utils · J1939 · 车窗/空调控制
13
车载诊断(OBD-II)
ISO 15765 · ELM327 · DTC · 实时数据流
14
车载摄像头
Camera HAL V4L2 · 多摄像头 · 畸变校正
15
车载显示集群
仪表盘 · 中控屏 · HUD · 多屏互动
16
车载语音助手
ASR引擎 · TTS · 唤醒词 · 场景控制
17
车载应用框架
CarService · Car API · CarPropertyManager
18
车载UI框架
Car UI Library · 模板化界面 · 夜间/驾驶模式
19
车载媒体系统
MediaSession · 音频焦点 · A2DP · USB音乐
20
车载电话系统
Telephony适配 · HFP · PBAP · eCall
21
车载导航系统
地图SDK · GPS轨迹 · 路径规划 · 实时交通
22
车载设置应用
系统设置 · 开发者选项 · 恢复出厂 · OTA入口
23
车载安全与隐私
SELinux · 车载权限 · FBE · 隐私模式
24
OTA升级系统
A/B分区 · update_engine · OTA包 · 回滚
25
车载性能优化
启动优化 · 内存优化 · GPU渲染 · ANR排查
26
车载稳定性测试
CTS/VTS · Car Test Suite · Monkey · 压力测试
27
车载日志分析
logcat · dmesg · tombstone · Systrace
28
车载调试工具
ADB · 串口 · JTAG/SWD · GDB
29
车载模拟器
Cuttlefish · Automotive Emulator · VHAL模拟
30
项目实战
移植Android 14到RK3588 · 点亮屏幕 · CarService · 调优
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