2、开发环境搭建：Ubuntu 22.04 LTS安装、AOSP源码下载与编译工具链配置

说实话，做车机移植这件事，环境搭建是第一步，也是最容易让人摔跟头的地方。我见过不少新手，上来就急着下载源码，结果编译到一半发现工具链版本不对，又得重来。嗯，咱们今天就把这事一次说清楚。

2.1 为什么选Ubuntu 22.04 LTS？

你可能要问，为什么非得用这个版本？我用20.04或者24.04行不行？

我个人习惯是跟着Google官方推荐的版本来。AOSP的编译环境对系统库的依赖非常敏感。Ubuntu 22.04 LTS（Jammy Jellyfish）是目前官方文档里明确支持、且社区验证最充分的版本。我在项目中遇到过用20.04编译AOSP 14，结果因为Python版本太低，折腾了两天才搞定。

说白了，选22.04就是图个省心。它的软件包仓库里自带的工具链版本，跟AOSP要求的匹配度最高。

2.2 安装Ubuntu 22.04 LTS

安装过程我就不啰嗦了，重点说几个坑。

• 分区建议：把/home单独分出来，至少100GB。因为AOSP源码和编译产物都放在工作目录下，万一系统崩了，源码还在。
• 语言选择：选英文。中文环境有时候会导致终端里的路径编码问题，虽然能解决，但何必给自己找麻烦？
• 安装SSH Server：如果你用虚拟机或者远程开发，装完系统第一件事就是打开SSH。命令很简单：sudo apt install openssh-server

2.3 安装基础依赖包

系统装好了，接下来就是安装编译AOSP所需的基础软件包。别小看这一步，漏掉一个包，编译时就会报莫名其妙的错。

sudo apt update
sudo apt install -y git-core gnupg flex bison build-essential zip curl zlib1g-dev \
  libc6-dev-i386 libncurses5 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev \
  lib32z1-dev libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip fontconfig

嗯，这里有个坑。我记得有一次编译AOSP 13，报了一个libncurses5找不到的错误。查了半天才发现，Ubuntu 22.04默认已经不提供32位的libncurses5了，得手动装。上面那行命令已经帮你避开了这个问题。

2.4 安装OpenJDK 11

AOSP从Android 11开始，就强制要求使用OpenJDK 11了。别想着用JDK 8或者JDK 17糊弄过去，编译脚本会直接报错。

sudo apt install -y openjdk-11-jdk

装完之后，检查一下版本：

java -version
# 输出应该类似：openjdk version "11.0.22" 2024-01-16

2.5 配置Python 3.8

Ubuntu 22.04默认装的是Python 3.10，但AOSP的某些工具（比如repo）对Python 3.8的兼容性最好。我个人习惯是装一个Python 3.8，然后用update-alternatives管理版本。

sudo apt install -y python3.8 python3.8-dev python3.8-venv
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.8 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.10 2
# 选择默认版本
sudo update-alternatives --config python3

选完之后，验证一下：

python3 --version
# 输出：Python 3.8.x

为什么要这么折腾？因为repo init和repo sync这两个命令，在Python 3.10下偶尔会出现SSL证书验证的问题。我遇到过两次，换成3.8就一切正常了。

2.6 安装GCC/G++

车机移植经常需要编译内核模块和HAL层代码，这些依赖原生的GCC/G++工具链。Ubuntu 22.04自带的GCC 11就够用，但建议把G++也装上。

sudo apt install -y gcc g++ gcc-multilib g++-multilib

验证一下：

gcc --version
g++ --version

这里多说一句。如果你要编译32位的代码（车机上有些老旧的硬件驱动还是32位的），gcc-multilib和g++-multilib是必须的。不然链接的时候会报cannot find -lgcc之类的错误。

2.7 下载AOSP源码：repo init与repo sync

终于到了最激动人心的环节——下载源码。但别急，先把repo工具装好。

mkdir ~/bin
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo
# 把~/bin加入PATH
echo 'export PATH=$PATH:~/bin' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

然后创建一个工作目录，开始初始化：

mkdir ~/aosp
cd ~/aosp
repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-14.0.0_r1

这里-b参数指定分支。我选的是Android 14的稳定版，因为车机项目一般用最新的稳定版，兼容性最好。

初始化成功后，开始同步源码：

repo sync -c -j8

这里-c表示只下载当前分支的代码（不下载其他分支的历史），-j8表示用8个线程并行下载。网速好的话，大概1-2小时能下完。如果网速慢，建议用国内镜像源：

repo init -u https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest -b android-14.0.0_r1
repo sync -c -j8

2.8 验证环境

源码下载完成后，跑一下编译环境的检查脚本，确保所有依赖都到位：

source build/envsetup.sh
lunch

如果lunch命令能正常弹出设备列表，说明环境搭建成功了。你可以选一个目标（比如aosp_x86_64-eng）试试编译：

make -j$(nproc)

第一次编译时间会比较长，大概2-4小时。如果编译通过，恭喜你，开发环境已经完美搭建好了。

2.9 小结

环境搭建这件事，说白了就是一次性的体力活。但正因为是一次性的，才更要仔细。我见过太多人因为环境问题浪费了一两天时间。按照上面的步骤来，一步都不要跳，基本不会出问题。

下一章，咱们开始真正进入车机移植的核心——Bootloader和内核的配置。到时候你会用到今天装好的所有工具链。