⚡ OBC · DSP 实战

🎯 30章 从入门到项目
1OBC系统概述
功能拓扑DSP角色学习路径
2DSP开发环境搭建
CCS安装工程模板仿真器调试
3C2000系列DSP基础
F28379DFPU/CLAADC/PWM/eCAP
4数字信号处理基础
离散时间Z变换FIR/IIR定点浮点
5ADC采样与调理电路
电压电流采样单端/差分抗混叠
6PWM生成与驱动
ePWM时基死区移相隔离驱动
7数字PID控制器
离散化位置/增量式抗饱和参数整定
8数字滤波器实现
移动平均一阶LPF陷波器OBC应用
9锁相环与电网同步
单/三相PLLSOGI-PLLDQ-PLL
10功率因数校正(PFC)
Boost/Totem-Pole平均电流THD优化
11LLC谐振变换器控制
增益特性PFMBurst Mode
12CLLC双向变换器
双向模式同步整流软开关
13状态机与系统调度
待机/充电/故障状态机任务调度
14通信协议实现(CAN)
CAN模块报文收发BMS通信
15UART/SPI/I2C通信
上位机ADC/隔离器EEPROM
16故障检测与保护
过压/欠压过流过温短路保护
17软启动与预充电
软启动原理预充电回路浪涌抑制
18效率优化与热管理
开关损耗ZVS/ZCS热模型
19实时操作系统(RTOS)
DSP/BIOSFreeRTOS任务同步
20代码优化与定点数学库
IQmath循环展开Cache优化
21硬件在环(HIL)测试
FPGA平台实时仿真故障注入
22调试与波形分析
CCS断点Graph工具PWM/ADC波形
23EMC与可靠性设计
CISPR 25PCB布局共模差模
24功能安全(ISO 26262)
ASIL等级LBIST/MBIST诊断
25OTA升级与Bootloader
BootloaderCAN/UART升级安全启动
26系统集成与联调
BMS/VCU联调CC/CP信号标定
27Matlab/Simulink自动代码
模型搭建Embedded CoderMIL/SIL/HIL
283.3kW OBC实战(一)
需求分析系统架构原理图
293.3kW OBC实战(二)
软件架构核心算法调试测试
303.3kW OBC实战(三)
EMC整改功能安全交付总结
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