4. 位逻辑指令（下）：SET、RST、PLS、PLF、MPS、MRD、MPP堆栈指令

好，咱们接着聊位逻辑指令。上一节讲了触点、线圈这些基础指令，这一节要上点硬菜了——SET、RST、PLS、PLF，还有堆栈指令MPS、MRD、MPP。这些指令在实际项目里用得特别多，尤其是做顺序控制和信号处理的时候。

4.1 SET与RST：自锁与复位

先说SET和RST。这俩指令说白了就是“置位”和“复位”。

SET：把指定的位元件置为ON，并且保持住。哪怕驱动条件断开了，它也不会自己掉下来。

RST：把指定的位元件复位为OFF。

我刚开始学PLC那会儿，总觉得SET和普通的线圈输出没啥区别。后来在项目里吃过亏才明白——SET是带记忆的，普通线圈是随动的。

来看个典型例子：

X0    SET   Y0
X1    RST   Y0

按下X0，Y0亮起来，手松开Y0也不灭。只有按下X1，Y0才灭。这就是自锁电路的精髓。

4.2 PLS与PLF：上升沿与下降沿脉冲

PLS和PLF是脉冲生成指令。它们的作用是：当检测到信号的边沿变化时，产生一个扫描周期的脉冲。

PLS：上升沿检测。输入信号从OFF→ON时，输出一个扫描周期的ON。

PLF：下降沿检测。输入信号从ON→OFF时，输出一个扫描周期的ON。

为什么要用这个？你想想看，有时候我们只需要一个瞬间的信号去触发某个动作，比如计数器加1。如果直接用长信号，计数器可能会一直加个不停。

X0    PLS   M0
M0    INC   D0

X0每接通一次，M0就产生一个扫描周期的脉冲，D0加1。这样就不会出现按一下按钮，计数器跳好几下的情况。

4.3 堆栈指令：MPS、MRD、MPP

堆栈指令是很多初学者觉得头疼的地方。其实没那么复杂，我换个说法你就明白了。

PLC执行梯形图时，是从左到右、从上到下扫描的。当遇到分支电路时，需要记住当前的状态，等分支处理完再恢复。这个“记住”的动作，就是堆栈指令干的活。

MPS（Push）：把当前运算结果压入堆栈，相当于“存一下”。

MRD（Read）：读取堆栈最上层的数据，但不弹出，相当于“看一眼”。

MPP（Pop）：从堆栈弹出数据，相当于“取出来”。

堆栈深度是11层，也就是说最多可以连续用11次MPS。不过说实话，我做了这么多年项目，最多用到3层就顶天了。超过3层的逻辑，建议用辅助继电器M来过渡，否则程序可读性太差。

来看个典型的多分支电路：

    X0    X1    Y0
    |--||--||--( )--|
    |    X2    Y1   |
    |--||--||--( )--|
    |    X3    Y2   |
    |--||--||--( )--|

用堆栈指令实现：

LD   X0
MPS
AND  X1
OUT  Y0
MRD
AND  X2
OUT  Y1
MPP
AND  X3
OUT  Y2

你看，MPS把X0的状态存起来，然后处理第一个分支。MRD读取之前存的状态，处理第二个分支。MPP取出状态，处理第三个分支。这样X0的状态被复用了三次。

4.4 指令对比与选用建议

指令	功能	适用场景	注意事项
SET	置位并保持	自锁、状态保持	必须用RST复位
RST	复位	清除状态、计数器清零	可复位位元件和字元件
PLS	上升沿脉冲	单次触发、计数	脉冲宽度=扫描周期
PLF	下降沿脉冲	停止检测、下降沿触发	同上
MPS	压栈	多分支电路	最多11层，建议≤3层
MRD	读栈	中间分支	不改变堆栈内容
MPP	出栈	最后一个分支	必须与MPS配对

4.5 实战经验总结

最后说几点我的个人体会：

• SET/RST比自锁电路更可靠。用普通触点做自锁，万一程序跑飞或者扫描异常，状态可能丢失。SET是硬件级别的保持，稳得很。
• PLS/PLF在高速场合要慎用。如果输入信号变化很快，一个扫描周期内可能多次变化，PLS可能漏掉。这时候要用高速计数器或者中断。
• 堆栈指令能不用就不用。不是说它不好，而是用多了程序难读。我一般用辅助继电器M代替堆栈，虽然多几个元件，但维护的人看了不骂娘。

嗯，这一节的内容就这些。SET、RST、PLS、PLF、MPS、MRD、MPP，每个指令都有它的脾气。多练练，自然就熟了。下一节我们讲定时器指令，那个更实用，几乎每个程序都离不开它。