第二讲：G代码入门 — G00/G01快速定位与直线插补、G02/G03圆弧插补、G90/G91绝对与增量编程

各位同行，咱们今天聊聊G代码里最基础、也最常用的几个指令。说实话，我刚入行那会儿，觉得G代码就是一堆字母加数字，背下来就行。后来吃了不少亏才明白——真正吃透这几个指令，你才能写出既安全又高效的加工程序。

一、G00与G01：快速定位与直线插补

G00，快速定位。说白了就是让刀具以最快速度跑到目标点。注意，是“最快速度”，不是“切削速度”。

G01，直线插补。这才是真正的切削移动。刀具会沿着直线路径，以你指定的F值（进给率）运动。

我个人的习惯是：G00只用于空行程，G01只用于切削行程。这个原则看似简单，但能帮你避开90%的撞刀风险。

来看个例子：

G90 G54 G00 X0 Y0 Z50.    ; 快速移动到安全高度
G01 Z-5. F100              ; 直线下刀，进给100mm/min
G01 X100. Y50. F200        ; 直线切削到目标点
G00 Z50.                   ; 快速抬刀

嗯，这里要注意：G01一定要带F值。F是模态指令，设一次后面都有效。但如果你中间切了G00，再切回G01时，F值可能还是之前的。我遇到过一位同事，换刀后忘了重新设F，结果用着上一把刀的进给率去铣钢件，刀片直接崩了。

二、G02与G03：圆弧插补

G02是顺时针圆弧，G03是逆时针圆弧。判断方向有个小窍门——从刀具运动平面的垂直方向看过去，也就是从Z轴正向往负向看。

圆弧插补的格式有两种：

• R格式：用半径R指定圆弧大小
• IJK格式：用圆心相对起点的增量坐标

我个人更推荐用IJK格式。为什么？因为R格式有个坑——当圆弧大于180°时，系统会默认走小弧。你明明想走个大半圆，结果它给你切了个小弧，过切了。

我曾经在加工一个模具型腔时，用R格式编了个270°的圆弧。程序跑起来看着没问题，结果一测量，内腔尺寸偏了0.5mm。后来查出来，系统把270°当成了90°来走。从那以后，超过180°的圆弧我全用IJK。

看个IJK的例子：

G90 G54 G00 X0 Y0
G01 Z-5. F100
G02 X100. Y0 I50. J0 F200   ; 从(0,0)到(100,0)，圆心在(50,0)，走半圆

这里的I、J、K分别对应X、Y、Z方向的圆心偏移量。记住，是从起点指向圆心的矢量。

三、G90与G91：绝对与增量编程

G90是绝对坐标，G91是增量坐标。这个其实不难理解：

• G90：所有坐标值都相对于工件原点
• G91：所有坐标值都相对于当前位置

我建议初学者全程用G90。为什么？因为G91容易让人算错位置。你想想看，编一个孔位，用G90直接写坐标就行。用G91的话，你得先算好上一个孔到下一个孔的距离，万一中间有个孔偏了，后面全乱套。

但G91也不是没用。比如铣一个等距阵列的槽：

G90 G54 G00 X0 Y0
G01 Z-5. F100
G91 G01 X10. F200           ; 相对当前位置走10mm
G01 X10.                    ; 再走10mm
G01 X10.                    ; 再走10mm
G90 G00 Z50.                ; 切回绝对模式抬刀

你看，用G91编等距移动，代码简洁多了。但记得用完马上切回G90，不然下一段程序就乱套了。

四、实战避坑指南

最后分享几个我踩过的坑：

• G00撞刀：我曾经用G00直接下刀到Z-10，结果工件表面有个凸台没注意到，刀柄直接撞上了。现在我的习惯是：G00先到Z50安全高度，再G01慢速下刀。
• 圆弧过切：前面说了，R格式超过180°会出问题。我现在编圆弧一律用IJK，除非是90°或180°的标准圆弧。
• F值遗忘：换刀或换工序后，一定要重新检查F值。我有个习惯：每段G01前面都写F，虽然代码长了点，但心里踏实。

好了，这一讲就到这里。G代码入门其实不难，关键是养成好习惯。下一讲咱们聊聊G43/G44刀具长度补偿，这可是加工中心编程的必修课。

记住：编程时多花一分钟检查，机床上就能省下一小时。