第四讲：STM32平台看门狗实战

STM32 IWDG配置步骤

好，咱们直接进入正题。STM32的独立看门狗，简称IWDG，说白了就是一个独立于主系统之外的定时器。它自己跑自己的，就算主程序死机了，它照样计时。一旦超时没被喂狗，它就强制复位整个芯片。

我刚开始用STM32时，总觉得看门狗配置挺麻烦的。后来发现，其实就那么几个步骤，走一遍就熟了。

第一步：开启LSI时钟

IWDG的时钟源是LSI，也就是低速内部振荡器。这个时钟大概40kHz，但不同芯片有差异。你需要先把它使能起来。

RCC_LSICmd(ENABLE);  // 开启LSI时钟
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET); // 等待稳定

第二步：取消写保护

IWDG的寄存器默认是写保护的。你得先解锁，才能配置预分频器和重装载值。

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  // 取消写保护

第三步：配置预分频器和重装载值

这一步是关键。预分频器决定时钟分频倍数，重装载值决定计数时长。两者配合，算出你想要的超时时间。

IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);   // 预分频64
IWDG_SetReload(0xFFF);                  // 重装载值4095

第四步：重装载计数器并启动

配置完成后，把重装载值写入计数器，然后启动看门狗。

IWDG_ReloadCounter();   // 喂一次狗，把重装载值写入计数器
IWDG_Enable();          // 启动看门狗

嗯，这里要注意：一旦使能IWDG，就无法再关闭了。除非你复位芯片。所以调试阶段，我建议先别急着开狗，等程序稳定了再打开。

预分频器与重装载值计算

这个计算其实不复杂，但很多人容易搞混。我给大家拆开讲。

超时时间的公式是这样的：

Tout = (4 × 2^预分频系数) × 重装载值 / LSI频率

其中预分频系数可以取0、1、2、3、4、5、6，对应分频倍数4、8、16、32、64、128、256。

举个例子，假设LSI频率是40kHz，我选预分频64，重装载值4095：

Tout = (4 × 2^4) × 4095 / 40000
     = 64 × 4095 / 40000
     ≈ 6.55秒

也就是说，大约6.55秒内必须喂一次狗，否则芯片复位。

我在项目中遇到过一个问题：LSI频率其实不太准，不同芯片之间可能有±10%的偏差。所以计算出来的时间只是个参考值。实际使用时，我一般会留出30%的余量。比如我需要5秒超时，我会按3.5秒来配置。

你想想看，如果我要一个2秒左右的超时，选预分频16、重装载值2000，算出来大概1.28秒。嗯，留点余量，实际用起来刚好。

喂狗函数编写

喂狗函数其实就一句话：

void IWDG_Feed(void)
{
    IWDG_ReloadCounter();  // 把重装载值重新写入计数器
}

就这么简单。但关键是——在哪里喂狗？

我见过不少新手把喂狗放在主循环里：

while(1)
{
    IWDG_Feed();
    // 其他任务...
}

这样做有个问题：就算其他任务卡死了，主循环还在跑，喂狗照常执行。看门狗根本起不到作用。

我个人习惯的做法是：在关键任务完成后喂狗。比如传感器采集、数据处理、显示刷新，每个大任务完成后喂一次。这样如果某个任务卡住，看门狗就会复位。

void main_task(void)
{
    while(1)
    {
        if(sensor_read() == SUCCESS)
        {
            IWDG_Feed();  // 传感器读取成功，喂狗
        }
        
        if(data_process() == SUCCESS)
        {
            IWDG_Feed();  // 数据处理完成，喂狗
        }
        
        display_update();  // 显示刷新
        IWDG_Feed();       // 刷新完成，喂狗
    }
}

好了，这一讲的内容就这些。配置步骤、预分频器计算、喂狗函数，三个知识点串起来，你就能在STM32上用好独立看门狗了。下一讲我们聊聊窗口看门狗，那个玩法又不一样了。