3. 开发环境搭建（下）：工程模板创建、编译与下载、LED点灯实验、串口打印Hello World

上一节我们把工具链、IDE、调试器驱动都装好了。现在，是时候让代码真正跑起来了。

这一节我们要做四件事：创建工程模板、编译下载、点灯、打印Hello World。听起来简单，但每一步都有坑。我当年第一次点灯，折腾了整整一个下午——后来发现是芯片型号选错了。

3.1 创建工程模板——别每次都从零开始

我个人习惯，每个项目都从模板开始。为什么？因为芯片初始化代码（启动文件、链接脚本、时钟配置）每次几乎一样。你想想看，每次新建工程都重新配一遍时钟，多浪费时间。

3.1.1 选择芯片型号

以STM32F103C8T6为例（蓝板子最常见）。打开Keil，点Project → New μVision Project，然后：

• 选一个干净的文件夹，比如 D:\workspace\bp_monitor_template
• 输入工程名：bp_monitor
• 在弹出的芯片选择窗口，搜索 STM32F103C8

3.1.2 添加必要的文件

一个最小工程需要这些文件：

文件/文件夹	说明
startup_stm32f103xb.s	启动文件，负责初始化堆栈、跳转到main
system_stm32f10x.c	系统时钟配置
stm32f10x.h	外设寄存器定义
main.c	你的主程序

这些文件可以从STM32标准外设库（StdPeriph_Lib）里复制。我个人习惯把库文件放在工程目录下的 Libraries 文件夹里，方便管理。

3.1.3 配置魔术棒（Target & C/C++）

点工具栏的「魔术棒」图标，进入工程配置：

• Target标签：晶振频率填 8.0（外部晶振8MHz）
• C/C++标签：Define框里加 USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_MD
• Debug标签：选 ST-Link Debugger，点Settings，确认SWD模式

3.2 编译与下载——第一次跑通

模板建好了，先写一个空main函数，编译试试：

int main(void)
{
    while(1);
}

点 Build 按钮（或者按F7）。如果0错误0警告，恭喜你，环境没问题。

然后点 Load 按钮（或者按F8），把程序下载到板子里。如果一切顺利，调试器会提示 Flash Download finished。

3.3 LED点灯实验——嵌入式界的Hello World

点灯，说白了就是控制GPIO的电平。在血压计项目里，LED可以用来指示电源状态、测量进度等。

3.3.1 硬件连接

假设板子上有一个LED接在PC13（高电平点亮）。我们需要：

• 使能GPIOC的时钟
• 配置PC13为推挽输出
• 写高电平点亮，写低电平熄灭

3.3.2 代码实现

#include "stm32f10x.h"

void delay(void)
{
    volatile uint32_t i;
    for(i = 0; i < 500000; i++);
}

int main(void)
{
    // 使能GPIOC时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    // 配置PC13为推挽输出
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    while(1)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);   // 点亮
        delay();
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // 熄灭
        delay();
    }
}

编译下载后，如果LED以大约1秒的频率闪烁，说明成功了。

3.4 串口打印Hello World——让板子开口说话

点灯只能看，串口才能「听」。在血压计开发中，串口用来输出调试信息、传感器数据等。

3.4.1 硬件连接

用USB转串口模块（比如CH340G）连接板子：

• 板子TX（PA9） → 模块RX
• 板子RX（PA10） → 模块TX
• GND → GND

3.4.2 串口初始化代码

void USART1_Init(void)
{
    // 使能USART1和GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置PA9为复用推挽输出（TX）
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置PA10为浮空输入（RX）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1：115200波特率，8位数据，1位停止位，无校验
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 使能USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

// 发送一个字符
void USART1_SendChar(uint8_t ch)
{
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USART1, ch);
}

// 发送字符串
void USART1_SendString(char *str)
{
    while(*str)
    {
        USART1_SendChar(*str++);
    }
}

3.4.3 主函数调用

int main(void)
{
    USART1_Init();

    while(1)
    {
        USART1_SendString("Hello World from BP Monitor!\r\n");
        delay();
    }
}

打开串口助手（波特率115200），你应该能看到板子每隔1秒打印一次 Hello World from BP Monitor!。

3.5 小结

这一节我们完成了嵌入式开发最基础的三件事：建模板、点灯、打印。别小看这些，它们是后续所有复杂功能（ADC采集、传感器驱动、无线通信）的基石。

下一节，我们会正式进入血压计的核心——压力传感器数据采集。到时候，串口打印的数据就不再是Hello World，而是真实的血压值了。

嗯，先到这里。记得把今天的代码保存好，后面会反复用到。