🚗 自动驾驶场景测试 · 课程目录
30章 · 实战体系
01
场景测试基础
核心
自动驾驶场景定义、五要素、功能/逻辑/具体场景分类
02
测试用例设计方法论
方法
等价类、边界值、场景流分析法
03
典型功能场景设计
FCW/AEB/ACC
前向碰撞预警、自动紧急制动、自适应巡航场景
04
危险场景与边缘场景
极端
Cut-in、鬼探头、极端天气（雨雾雪强光）
05
场景覆盖度评估
矩阵
覆盖度矩阵、ODD分析、优先级与回归策略
06
仿真与实车测试
OpenSCENARIO
CARLA/VTD用例导入、实车转化与数据回注
07
法规与标准场景
ISO/Euro NCAP
SOTIF、Euro NCAP、C-NCAP/CATARC适配
08
场景管理与复用
参数化
场景库构建、参数化变体、跨项目复用
09
高级场景设计
多车/V2X
无保护左转、环岛、绿波通行、ODD边界探索
10
测试报告与缺陷分析
RCA
报告模板、缺陷复现、根因分析
11
场景数据采集与标注
NDD
自然驾驶数据、场景提取、51Sim/MATLAB
12
基于搜索的测试
AI生成
Pairwise、遗传算法、强化学习对抗场景
13
感知系统场景测试
失效
摄像头/雷达失效、融合感知对抗
14
规划控制场景测试
决策
路径规划失败、控制稳定性、逻辑冲突
15
人机交互HMI场景测试
接管
TOR、DMS触发、信息过载场景
16
功能安全与预期功能安全
SOTIF
ASIL映射、系统降级、未知不安全场景
17
仿真场景保真度评估
FOM
传感器/动力学模型保真度、量化指标
18
场景参数化与自动化
CI/CD
XML/JSON Schema、自动化流水线、Python脚本
19
跨域场景测试
APA/NOA
泊车、高速领航、城市领航差异化设计
20
场景测试工具链
对比
PreScan/dSPACE/CARLA/SUMO、集成方案
21
场景测试度量指标
MC/DC
复杂度、充分性、安全性度量(TTC)
22
基于场景的验证与确认
V模型
系统级验证、验收测试场景
23
场景测试文档规范
模板
测试计划、用例规范、评审检查单
24
场景测试团队协作
流程
协作流程、评审会议、场景库共建
25
场景测试行业趋势
大模型
大模型生成、数字孪生、ISO 34501
26
伦理与法律
合规
责任认定、隐私保护、GDPR/数据安全法
27
持续改进
PDCA
路测数据更新、缺陷驱动、效率提升
28
自动化分级
L0-L5
自动化测试等级、场景策略、ROI分析
29
案例研究
实战
L4 Robotaxi / L2+ 量产 / 商用车AEB
30
课程总结与展望
结课
核心回顾、常见误区、学习路径推荐