4、Linux系统基础：常用命令（文件操作、进程管理、网络配置）、Shell脚本编写

各位同学，欢迎来到第四章。

说实话，很多做嵌入式算法部署的工程师，最后都栽在了Linux不熟上。模型跑不起来，第一反应是算法有问题，结果查了半天，发现是权限没给对，或者进程被杀了。这种事我见过太多次了。

所以这一章，咱们把Linux基础打扎实。我不讲那些花里胡哨的，只讲你真正会用到的。

4.1 文件操作命令：你每天都在跟它打交道

嵌入式设备上，你大部分时间都在跟文件打交道——拷贝模型、修改配置文件、查看日志。这几个命令你得闭着眼睛都能敲出来。

4.1.1 文件浏览与查看

  • ls -l：列出文件详情。我习惯加个-h参数，文件大小会显示成K、M，看着舒服。
  • cat：看小文件。日志文件大了就别用这个了，屏幕会刷爆。
  • tail -f：实时跟踪日志。调试门禁识别程序时，我经常开着它看推理日志。
  • less：看大文件。按/可以搜索关键词，按q退出。
我的习惯：调试时，我会开两个终端。一个跑程序，一个用tail -f盯着日志。这样问题出在哪，一眼就能看到。

4.1.2 文件复制、移动与删除

  • cp source dest：复制文件。复制目录要加-r。
  • mv source dest：移动或重命名。这个命令很危险，覆盖文件不会提示你。
  • rm -rf：删除。我曾经在服务器上多打了一个空格，把整个系统删了……嗯，从那以后我每次敲rm之前都会先ls确认一遍。
避坑指南：千万不要在脚本里写rm -rf /这种命令。我曾经见过有人把训练好的模型目录和系统目录搞混，一键清空，欲哭无泪。

4.1.3 权限管理

嵌入式设备上，权限问题特别常见。你拷贝了一个可执行文件，结果跑不起来，十有八九是没加执行权限。

  • chmod +x file：给文件加执行权限。
  • chmod 755 file：设置标准权限（所有者可读写执行，其他人只读执行）。
  • chown user:group file：修改文件所有者。

为什么说这个重要？你想想看，门禁设备上跑的人脸识别程序，如果权限设置不对，普通用户都能改你的模型文件，那安全性就全没了。

4.2 进程管理：你的程序跑得好好的，怎么没了？

嵌入式设备资源有限，进程管理直接关系到你的算法能不能稳定运行。

4.2.1 查看进程

  • ps aux：查看所有进程。我一般配合grep用，比如ps aux | grep face，只看人脸识别相关的进程。
  • top：实时查看进程资源占用。按q退出。
  • htop：比top好看，但需要安装。我个人更喜欢用htop，界面清晰，还能直接杀进程。

4.2.2 终止进程

  • kill PID：优雅地终止进程。
  • kill -9 PID：强制杀死。这个命令很暴力，进程来不及做清理工作。我建议先用kill，不行再用-9。
实战场景：有一次门禁设备上的人脸识别程序卡死了，界面不动，但进程还在。我用ps aux | grep face找到PID，然后kill -9强制杀掉，再重新启动，问题解决。

4.2.3 后台运行

你SSH登录到设备上，运行程序，一关终端程序就停了。怎么办？

  • nohup command &：让程序在后台运行，即使退出终端也不会停。
  • screen 或 tmux：创建虚拟终端。我习惯用tmux，可以分屏，一边看日志一边改代码。

4.3 网络配置：设备连不上网，一切白搭

嵌入式门禁设备需要联网，要么上传识别记录，要么接收远程指令。网络配置是基本功。

4.3.1 查看网络状态

  • ifconfig：查看IP地址、MAC地址。注意，现在很多系统用ip addr代替了。
  • ping：测试网络连通性。我一般先ping 127.0.0.1（本机），再ping 网关，最后ping 外网，一步步排查。
  • netstat -tuln：查看端口监听情况。你的算法服务有没有启动，端口有没有被占用，用这个一看便知。

4.3.2 配置网络

  • ifconfig eth0 192.168.1.100 netmask 255.255.255.0：临时设置IP。
  • 修改/etc/network/interfaces或/etc/netplan/*.yaml：永久配置。
我的经验：在嵌入式设备上，我建议用静态IP，不要用DHCP。为什么？因为门禁设备需要固定IP，方便远程管理和调试。DHCP一旦租约过期，IP变了，你就连不上设备了。

4.4 Shell脚本编写：把重复的工作自动化

你每天都要做同样的事：编译、拷贝、重启服务。为什么不写个脚本一键搞定？

4.4.1 第一个脚本

#!/bin/bash
# 这是一个简单的启动脚本
echo "正在启动人脸识别服务..."
cd /home/face_recognition
./run_face_detection.sh
echo "服务已启动"

保存为start.sh，然后chmod +x start.sh，运行./start.sh即可。

4.4.2 变量与参数

#!/bin/bash
MODEL_PATH="/data/models/face_model.pt"
CONFIG_PATH="/etc/face_recognition/config.yaml"
echo "模型路径: $MODEL_PATH"
echo "配置文件: $CONFIG_PATH"

4.4.3 条件判断

你想想看，如果模型文件不存在，脚本直接运行程序，肯定会报错。所以要先判断。

#!/bin/bash
if [ -f "/data/models/face_model.pt" ]; then
    echo "模型文件存在，开始启动..."
    ./run_face_detection.sh
else
    echo "错误：模型文件不存在！"
    exit 1
fi

4.4.4 循环与批量操作

比如你要批量处理1000张图片，用循环最方便。

#!/bin/bash
for img in /data/images/*.jpg; do
    echo "处理图片: $img"
    ./process_image.sh $img
done
实战案例：我之前部署一个门禁项目，需要每天凌晨重启服务并清理日志。我写了一个cron脚本，每天凌晨3点执行：
0 3 * * * /home/face_recognition/restart.sh
从此再也不用半夜爬起来手动重启了。

4.5 本章小结

这一章的内容，说白了就是让你能在Linux系统上「活下来」。文件操作让你能管理模型和日志，进程管理让你能控制程序运行，网络配置让你能连上设备，Shell脚本让你能偷懒。

我个人建议，把这些命令记在笔记本上，或者做成一个速查表。刚开始不熟很正常，多用几次就记住了。下一章，咱们开始真正接触嵌入式开发环境，到时候这些命令你会用得飞起。

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