3. 开发环境搭建：Keil/IAR IDE安装与配置、STM32CubeMX初始化工程、PN532库移植、串口调试工具配置

好，咱们正式开始动手了。这一章我带你搭开发环境。说实话，很多新手一上来就急着写代码，结果环境没配好，折腾半天连个灯都点不亮。我当年也犯过这毛病，后来学乖了——先把窝搭舒服了，再干活。

这一章我们要搞定四件事：IDE装好、芯片初始化配好、PN532的库移植进去、串口能跟电脑聊天。走起。

3.1 Keil MDK与IAR的安装与配置

先说IDE。做STM32开发，主流就两个选择：Keil MDK和IAR Embedded Workbench。我个人习惯用Keil，因为教程多、社区活跃。但IAR的编译优化确实更狠，如果你对代码体积有强迫症，可以考虑它。

3.1.1 Keil MDK安装要点

• 版本选择：建议用MDK 5.38或更新版本。太老的版本对STM32G0系列支持不好。
• 安装路径：别带中文！别带空格！我见过有人装在“D:\开发工具\Keil_v5”，结果编译报错找不到头文件，折腾半天才发现是路径问题。
• Pack安装：装完主程序后，记得装对应的Device Pack。比如我们用的STM32G070，就去Keil官网下载“Keil.STM32G0xx_DFP.2.x.x.pack”，双击安装。
• License激活：这个我就不多说了，你懂的。但注意，破解版有时候会莫名其妙出bug，尤其是调试功能。如果条件允许，建议用正版社区版。

3.1.2 IAR安装注意事项

如果你选IAR，流程类似。但有一点要注意：IAR的许可证管理比较严格。我曾经在项目中期换电脑，结果许可证迁移搞了一下午，差点崩溃。所以建议你装好后，把许可证文件备份到网盘。

另外，IAR的工程文件后缀是.eww，跟Keil的.uvprojx不通用。如果你团队里有人用Keil有人用IAR，最好统一一下，不然协作起来很痛苦。

3.2 STM32CubeMX初始化工程

好，IDE装好了，接下来我们用STM32CubeMX生成一个基础工程。这个工具说白了就是图形化配置单片机的外设，省得你对着寄存器手册一个个翻。

3.2.1 新建工程与芯片选择

1. 打开STM32CubeMX，点击“New Project”。
2. 在Part Number搜索框输入“STM32G070KBT6”，双击选中。
3. 系统会问你要不要初始化所有外设，选“Yes”。

嗯，这里要注意：STM32G070系列没有硬件NFC控制器，所以我们得外接PN532模块。CubeMX里只需要配置好I2C或UART接口，用来跟PN532通信。

3.2.2 引脚配置与时钟设置

我个人习惯先把时钟树配好。点开“Clock Configuration”标签页：

• HSE选择外部晶振，频率设8MHz。
• PLL倍频到64MHz作为系统主频。
• APB1和APB2总线时钟保持默认，别超频。

然后配引脚。我们计划用I2C1跟PN532通信：

• PB6 -> I2C1_SCL
• PB7 -> I2C1_SDA
• PA9 -> USART1_TX（调试串口）
• PA10 -> USART1_RX（调试串口）

3.2.3 生成工程代码

配好后，点“Project Manager”标签：

• Project Name：填“NFC_Reader”
• Project Location：选一个英文路径
• Toolchain / IDE：选“MDK-ARM”或“EWARM”，看你前面装了什么
• 点击“GENERATE CODE”，等几秒，工程就生成了。

生成后，用Keil或IAR打开工程，先编译一次。如果没报错，恭喜你，芯片初始化搞定了。

3.3 PN532库移植

接下来是重头戏——把PN532的驱动库移植到我们的工程里。PN532是NXP家的NFC芯片，市面上有很多现成的库，比如libnfc或者Adafruit的PN532库。但咱们做嵌入式，讲究轻量级，所以我推荐用PN532_HSU或PN532_I2C库。

3.3.1 获取库文件

你可以从GitHub上下载Adafruit的PN532库。但注意，那个库是为Arduino写的，直接拿来用会报错。我们需要做一层适配。

下载后，把以下文件复制到工程目录：

• PN532.h 和 PN532.cpp（主库文件）
• PN532_Interface.h（接口抽象层）
• PN532_I2C.h 和 PN532_I2C.cpp（I2C通信层）

在Keil里，把这些文件添加到工程中。记得在“Options for Target” -> “C/C++”里添加头文件路径。

3.3.2 适配STM32 HAL库

Arduino的库用的是Wire.h，但STM32用的是HAL库的HAL_I2C_Master_Transmit()。所以我们需要修改PN532_I2C.cpp，把I2C读写函数换成HAL库的。

举个例子，原来的Arduino代码是这样的：

void PN532_I2C::writeCommand(uint8_t *header, uint8_t hlen, uint8_t *body, uint8_t blen) {
  Wire.beginTransmission(PN532_I2C_ADDRESS);
  Wire.write(PN532_PREAMBLE);
  Wire.write(PN532_STARTCODE1);
  Wire.write(PN532_STARTCODE2);
  // ... 省略中间部分
  Wire.endTransmission();
}

改成STM32 HAL库的写法：

void PN532_I2C::writeCommand(uint8_t *header, uint8_t hlen, uint8_t *body, uint8_t blen) {
  uint8_t buffer[64];
  uint8_t idx = 0;
  buffer[idx++] = PN532_PREAMBLE;
  buffer[idx++] = PN532_STARTCODE1;
  buffer[idx++] = PN532_STARTCODE2;
  // ... 填充数据
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, PN532_I2C_ADDRESS << 1, buffer, idx, HAL_MAX_DELAY);
}

3.3.3 测试库移植是否成功

移植完后，写一个简单的测试函数：

void PN532_Test(void) {
  uint32_t versiondata = PN532_GetFirmwareVersion();
  if (versiondata) {
    printf("Found PN532 with firmware version: %d.%d\r\n", 
           (versiondata >> 16) & 0xFF, 
           (versiondata >> 8) & 0xFF);
  } else {
    printf("PN532 not found!\r\n");
  }
}

如果串口打印出固件版本号，说明库移植成功了。如果打印“not found”，检查I2C接线和地址配置。

3.4 串口调试工具配置

最后一步，配串口调试工具。我们得让电脑能跟STM32聊天，方便看调试信息。

3.4.1 硬件连接

用USB转TTL模块，连接：

• STM32的PA9（TX） -> USB转TTL的RX
• STM32的PA10（RX） -> USB转TTL的TX
• GND -> GND

注意：STM32是3.3V电平，USB转TTL模块也要选3.3V的。我曾经用5V的模块接过，结果烧了STM32的串口引脚，血的教训。

3.4.2 串口助手设置

推荐用SSCOM或Putty。参数设置如下：

参数	值
波特率	115200
数据位	8
停止位	1
校验位	无
流控制	无

在STM32代码里，用printf()重定向到串口。方法是在工程里添加：

int fputc(int ch, FILE *f) {
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
  return ch;
}

这样，你代码里的printf()就会自动通过串口发送到电脑上了。

3.5 本章小结

好，到这步，你的开发环境就搭好了。IDE能编译、CubeMX能生成工程、PN532库能调用、串口能打印信息。接下来我们就可以开始写真正的NFC读卡逻辑了。

下一章，我会带你实现PN532的初始化配置，让它进入读卡模式。到时候你就能看到“发现卡片”的打印信息了，想想是不是有点小激动？

嗯，今天就到这。如果你在搭建过程中遇到问题，别急着百度，先看看接线对不对、地址配没配错。八成是这些低级问题。