第二章：烧录操作系统与环境初始化
好，上一章我们把硬件都备齐了。现在要做的，就是给树莓派装上「大脑」——操作系统。
我个人习惯把这一步叫做「烧录」。说白了，就是把系统镜像写到SD卡里。听起来简单，但这里面的坑，我踩过不少。
2.1 选哪个系统版本？
树莓派官方系统叫 Raspberry Pi OS，以前叫 Raspbian。我建议你选 Raspberry Pi OS (32-bit) with desktop 版本。
为什么？
- 带桌面环境，方便调试
- 32位兼容性最好，很多摄像头库对64位支持还不完善
- 官方长期维护，稳定
2.2 用 Raspberry Pi Imager 烧录
官方出了个烧录工具，叫 Raspberry Pi Imager。这玩意儿比老式的 Win32DiskImager 好用太多了。
下载地址我就不贴了，你直接搜「Raspberry Pi Imager」就能找到。支持 Windows、macOS、Linux。
操作步骤：
- 把SD卡插电脑上（建议16GB以上，Class 10速度）
- 打开 Raspberry Pi Imager
- 点击「CHOOSE OS」→ 选「Raspberry Pi OS (32-bit)」
- 点击「CHOOSE STORAGE」→ 选你的SD卡
- 关键一步：点击右下角的齿轮图标（高级设置）
高级设置里要配什么？
- 勾选「Enable SSH」→ 选「Use password authentication」
- 设置用户名：pi，密码：你自己记牢的密码
- 勾选「Configure WiFi」→ 填你家WiFi的SSID和密码
- WiFi区域选「CN（中国）」
- 时区选「Asia/Shanghai」
嗯，这里要注意。很多人烧录完发现连不上SSH，十有八九是忘了在高级设置里开SSH。我曾经有一次烧了五张卡才发现这个问题……
设置完，点「WRITE」。等几分钟，进度条走完就OK了。
2.3 首次启动与SSH连接
把SD卡插回树莓派，通电。等个一两分钟让它启动。
怎么找到它的IP地址？
- 进你家路由器管理页面，看DHCP客户端列表
- 或者用手机App「Fing」扫描局域网
- 我习惯直接路由器里看，最稳
拿到IP后，打开终端（Windows用PowerShell或Putty）：
ssh pi@192.168.1.100 # 换成你实际的IP第一次连接会提示确认指纹，输入 yes 就行。然后输入密码。
2.4 更换国内软件源
连上SSH后，第一件事就是换源。默认源在国外，下载速度慢得你想哭。
我当年第一次用树莓派，apt update 跑了半小时没跑完……后来学乖了，上来就换源。
编辑源列表：
sudo nano /etc/apt/sources.list把里面的内容全部替换成：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main contrib non-free rpi再编辑另一个文件：
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list替换成：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ bullseye main
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ bullseye mainlsb_release -a 查看你的版本，然后把 bullseye 换成对应的名字。
换完源，执行：
sudo apt update
sudo apt upgrade -y这会花几分钟。去泡杯茶，回来系统就更新好了。
2.5 配置VNC远程桌面
SSH虽然方便，但有时候还是想看桌面。比如调试摄像头画面的时候。
树莓派OS自带RealVNC服务器，但默认没开。我们来手动开启：
sudo raspi-config进入菜单：
- 选择「Interface Options」
- 选择「VNC」→ 选「Yes」启用
- 按 Tab 选「Finish」，重启
重启后，在电脑上装个VNC Viewer（RealVNC官网下载）。输入树莓派的IP地址，就能看到桌面了。
sudo raspi-config → 「Display Options」→ 「Resolution」改成1080p。这样远程操作舒服很多。
2.6 系统基础设置
最后，做几个收尾工作：
2.6.1 扩展文件系统
新烧录的系统默认只用了SD卡一部分空间。执行：
sudo raspi-config选「Advanced Options」→「Expand Filesystem」。重启后，df -h 看看，空间应该全出来了。
2.6.2 设置静态IP
摄像头需要固定IP，不然每次重启IP变了，你连SSH都找不到它。
编辑DHCP配置文件：
sudo nano /etc/dhcpcd.conf在文件末尾加上：
interface wlan0
static ip_address=192.168.1.200/24
static routers=192.168.1.1
static domain_name_servers=114.114.114.114 8.8.8.8把IP改成你局域网里没被占用的地址。重启网络服务：
sudo systemctl restart dhcpcd2.6.3 检查硬件状态
跑几个命令确认一切正常：
vcgencmd measure_temp # 看CPU温度，空载应该在40-50°C
vcgencmd get_mem arm # 看内存分配
ls /dev/video* # 看摄像头设备（现在可能没有，后面接了就有）到这步，你的树莓派已经准备好了。
SSH能连、VNC能看、软件源是国内的、IP是固定的。接下来就可以装摄像头驱动和流媒体服务了。
嗯，说实话，第一次搞这些配置可能会觉得繁琐。但你想，这些都是一次性的工作。配好了，后面几章就顺风顺水了。
下一章，我们开始接摄像头，让树莓派真正「看见」世界。
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