4、AT指令基础：AT指令格式、常用AT指令分类（网络、数据、SIM卡）、AT指令交互流程、用串口助手调试AT指令

好，咱们进入第四章。这一章我打算聊聊AT指令。

说实话，AT指令这东西，看着简单，但坑不少。我刚入行那会儿，觉得不就是发几个字符串嘛，有啥难的？结果第一次调NB-IoT模组，愣是被一个回车换行符卡了一整天。嗯，咱们今天就把这些细节掰扯清楚。

4.1 AT指令长什么样？

AT指令，全称是Attention指令集。说白了，就是电脑（或MCU）跟模组说话的一种“暗号”。

它的格式非常固定。我习惯把它拆成三部分看：

• 前缀：永远是“AT”这两个字母，大小写都行，但我建议统一大写。
• 主体：具体的命令，比如+CSQ（查信号）、+CGATT（查网络附着）。
• 结束符：<CR><LF>，也就是回车换行（\r\n）。

举个例子，查信号强度：

AT+CSQ\r\n

模组收到后，会回复：

\r\n+CSQ: 19,99\r\n\r\nOK\r\n

你看，回复也是带回车换行的。这个细节，很多新手会忽略。

4.2 常用AT指令分类

海思Boudica芯片支持的AT指令很多，但常用的就那几类。我按项目经验给你分个类：

4.2.1 网络类指令

这类指令，说白了就是查模组跟基站“聊得怎么样”。

指令	功能	典型回复
AT+CSQ	查信号强度	+CSQ: 19,99（19表示信号还行）
AT+CGATT?	查网络附着状态	+CGATT: 1（1表示已附着）
AT+COPS?	查当前运营商	+COPS: 0,0,"CHINA MOBILE"
AT+CEREG?	查网络注册状态	+CEREG: 0,1（1表示已注册）

我在项目中遇到过一个问题：信号强度显示20多，但就是发不出数据。后来发现是网络附着状态不对。所以，查信号之前，先确认AT+CGATT?返回的是1。

4.2.2 数据类指令

这类指令负责“怎么发数据、发给谁”。

指令	功能	说明
AT+NSOCR	创建Socket	相当于开一个网络端口
AT+NSOST	发送数据	指定IP、端口、数据内容
AT+NSORF	接收数据	从指定Socket读数据
AT+NPING	Ping测试	看网络通不通

举个例子，发送“Hello”到服务器：

AT+NSOST=0,192.168.1.100,8080,5,48656C6C6F

注意，数据要转成十六进制字符串。“Hello”的十六进制就是“48656C6C6F”。

4.2.3 SIM卡类指令

这类指令，说白了就是查“卡有没有问题”。

指令	功能	典型回复
AT+CPIN?	查SIM卡状态	+CPIN: READY（表示卡正常）
AT+CCID	查SIM卡唯一标识	+CCID: 898601...1234
AT+CSIM	通用SIM卡访问	一般用不到，调试时才用

我曾经遇到一个坑：模组死活连不上网，查了一圈，最后发现是SIM卡没插好。AT+CPIN?返回的是+CPIN: NOT INSERTED。嗯，从那以后，我调试的第一步就是查SIM卡。

4.3 AT指令交互流程

AT指令的交互，其实就是一个“一问一答”的过程。我画个简单的流程：

1. 发指令：MCU发AT+CSQ\r\n给模组。
2. 模组处理：模组收到后，去查信号强度。
3. 模组回复：模组返回+CSQ: 19,99\r\nOK\r\n。
4. MCU解析：MCU收到回复，提取出“19”这个信号值。

看起来简单吧？但实际项目中，有个问题很头疼：模组回复可能不是一次发完的。

比如，模组收到数据时，会主动上报：

\r\n+NSONMI: 0,10\r\n

意思是“Socket 0有10字节数据”。这时候，你正在发别的指令，回复就乱套了。

4.4 用串口助手调试AT指令

调试AT指令，串口助手是必备工具。我推荐用SSCOM或SecureCRT。设置很简单：

• 波特率：9600或115200，看模组规格。
• 数据位：8位。
• 停止位：1位。
• 校验位：无。
• 流控：无。

连接好后，先发一个AT\r\n测试。如果返回OK，说明通信正常。

我习惯的调试步骤：

1. 发AT，确认模组活着。
2. 发AT+CPIN?，确认SIM卡正常。
3. 发AT+CSQ，看信号强度。
4. 发AT+CGATT?，看网络附着状态。
5. 发AT+NSOCR，创建Socket。
6. 发AT+NSOST，发送数据。

每一步都确认返回OK或正确数据，再走下一步。别跳步，跳步容易出问题。

好了，这一章就到这里。AT指令看着简单，但用好了，能省不少调试时间。下一章咱们聊聊NB-IoT的入网流程，那个更有意思。

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