第1章项目概述与硬件准备

1. 项目概述与硬件准备：ESP32智能窗帘的起点

大家好，我是你们的老朋友。今天咱们正式开启《ESP32智能窗帘》这个项目。说实话，每次带学生做这个项目，我都挺兴奋的——因为它把光感、电机控制、无线通信全串起来了，特别适合练手。

这一章，我们先搞清楚两件事：智能窗帘到底怎么工作？以及我们需要哪些硬件？别急着焊电路，先把原理吃透，后面才不容易翻车。

说白了，智能窗帘就是让窗帘自己知道什么时候该开、什么时候该关。我最早做这个项目时，用的是最简单的光控方案——天亮了就开，天黑了就关。但后来发现，用户的需求远不止这么简单。

咱们这个课程要实现两个核心功能：

你想想看，这两个需求其实对应了两种控制逻辑：

嗯，这里要注意：实际项目中，我们往往把两者结合起来。比如场景模式里也加入光感校准，防止“大白天开窗帘”这种尴尬情况。

好，原理讲完了，咱们看看手里要拿什么家伙。我列个清单，你对照着准备：

我个人习惯用ESP32做物联网项目，原因有三：

你拿到开发板后，先确认一下引脚图。不同厂家的ESP32板子引脚编号可能不一样，但核心功能都一样。我建议你重点关注这几个引脚：

注意：ESP32的GPIO输出电流有限，直接驱动舵机可能不够。我建议舵机的电源线单独接外部5V电源，或者用面包板上的电源轨供电。千万别直接从ESP32的3.3V引脚取电给舵机，容易烧板子——我曾经就因为这个烧过一块板子，心疼了好几天。

光敏电阻模块，说白了就是一个可变电阻。光照越强，电阻越小；光照越弱，电阻越大。模块上一般有两个输出：

咱们这个项目要用AO口，因为需要知道具体的光照数值，而不是简单的亮暗判断。你想想看，如果只用DO口，那窗帘只有“全开”和“全关”两种状态，多没意思。

接线很简单：

SG90是市面上最常见的微型舵机，扭矩不大，但驱动一个轻质窗帘绰绰有余。它有三根线：

控制原理很简单：给信号线一个50Hz的PWM波，通过改变脉冲宽度（0.5ms~2.5ms）来控制舵机角度。0.5ms对应0度，1.5ms对应90度，2.5ms对应180度。

小技巧：我刚开始做时，直接用delay()函数控制舵机，结果发现舵机转得一顿一顿的。后来改用ESP32的LEDC库（PWM控制库），设置好频率和分辨率，舵机转动就平滑多了。后面章节我会详细讲代码实现。

面包板这东西，说白了就是一块带孔洞的塑料板，内部有金属条连接。你只要把元件插进去，就能快速搭建电路，不用焊接。

我建议你按这个顺序搭建：

  核心要点：智能窗帘的本质，就是“传感器采集数据 → 主控处理数据 → 执行器响应”。光敏电阻是传感器，ESP32是主控，舵机是执行器。把这个逻辑链刻在脑子里，后面所有代码都是围绕它展开的。

最后，分享几个我当年做这个项目时遇到的坑，你提前避开：