第二章 开发环境搭建：Keil MDK的安装与配置、STM32CubeMX的安装与使用、串口驱动安装、开发板介绍与连接
好，咱们正式开始动手了。
这一章，说白了就是「把家伙事儿备齐」。我见过太多初学者，兴致勃勃买了开发板，结果卡在装软件这一步，一卡就是半天。嗯，别急，咱们一步步来，我带你把这些工具捋顺了。
2.1 Keil MDK 的安装与配置
Keil MDK，全称是 Microcontroller Development Kit。它是 ARM 公司官方的 IDE，专门用来写 STM32 这类 ARM 内核芯片的代码。我个人习惯用 Keil 5，稳定，插件也多。
2.1.1 下载与安装
去 Keil 官网下载 MDK-ARM 版本。注意别下成 C51 了，那是给 51 单片机用的。下载后双击安装包，一路 Next 就行。安装路径我建议别带中文，否则后面编译容易出些莫名其妙的错误。
2.1.2 注册与激活
安装完后，打开 Keil，点 File -> License Management。你会看到一个 CID 码。把这个 CID 复制出来，用注册机生成激活码。嗯，这一步很多新手会卡住——注册机要以管理员身份运行，否则生成的码是无效的。
2.1.3 配置编译器与调试器
激活后，咱们得配置一下。点 Project -> Options for Target，在 Device 标签页里选好你的芯片型号。比如我常用 STM32F103C8T6，就在 STMicroelectronics 目录下找。
然后在 Debug 标签页里，选调试器。如果你用 J-Link，就选 J-LINK/J-TRACE；用 ST-Link 就选 ST-Link Debugger。记得点 Settings，把 SWD 模式勾上，速度选 1MHz 左右，太高速容易不稳定。
- Device：选对芯片型号
- Debug：选对调试器（J-Link / ST-Link）
- Utilities：勾选「Use Debug Driver」
- C/C++：添加必要的头文件路径
2.2 STM32CubeMX 的安装与使用
STM32CubeMX 是 ST 官方出的图形化配置工具。你想想看，以前配个时钟、配个 GPIO，得翻几百页数据手册，现在用这个工具，点几下鼠标就搞定了。我刚开始做项目时，全靠手写寄存器，后来用了 CubeMX，效率至少翻了三倍。
2.2.1 安装步骤
去 ST 官网下载 STM32CubeMX，需要注册一个账号。安装过程很简单，一路 Next。安装完后，第一次打开会提示你安装固件包。比如你要用 STM32F1 系列，就下载 STM32CubeF1 的包。下载速度可能有点慢，我建议挂个代理，或者晚上下载。
2.2.2 快速上手：创建一个工程
打开 CubeMX，点 New Project。在 Board Selector 里，可以直接搜你的开发板型号。比如我用的是 STM32F103C8T6 最小系统板，就在 MCU Selector 里搜。
选好芯片后，进入配置界面。这里我重点说几个常用配置：
- RCC： 选 HSE（外部晶振），一般开发板是 8MHz 晶振。
- SYS： Debug 选 Serial Wire，否则下载一次程序后，下次就连接不上了。
- Clock Configuration： 把 HCLK 调到 72MHz（F103 的最高主频）。
- GPIO： 比如你要点灯，就选一个引脚，设为 Output。
配置完后，点 Project -> Generate Code。选 MDK-ARM V5 作为工具链。生成后，用 Keil 打开工程，就能直接编译下载了。
2.3 串口驱动安装
串口，是嵌入式开发中最常用的调试手段。说白了，就是通过一根 USB 线，让电脑和开发板「聊天」。我调试程序时，90% 的问题都是靠串口打印日志定位的。
2.3.1 识别串口芯片
不同的开发板，用的 USB 转串口芯片不一样。常见的有：
| 芯片型号 | 常见于 | 驱动名称 |
|---|---|---|
| CH340 | 国产最小系统板 | CH340 驱动 |
| CP2102 | 正点原子、野火 | CP210x 驱动 |
| FT232 | 高端开发板 | FTDI 驱动 |
| STM32 自带 | Nucleo 系列 | ST-Link 虚拟串口 |
怎么看你的开发板用的是什么芯片？很简单，看板子上 USB 口附近那个小芯片的丝印。比如写着 CH340G，那就是 CH340。
2.3.2 安装驱动
去对应芯片厂商的官网下载驱动。比如 CH340，去南京沁恒的官网下载。安装后，把开发板插上电脑，打开设备管理器，看看「端口 (COM 和 LPT)」下面有没有出现新的 COM 口。
2.3.3 验证串口通信
驱动装好后，用串口助手测试一下。推荐用 SSCOM 或者 Putty。设置波特率 115200，数据位 8，停止位 1，无校验。如果开发板有出厂程序，一般会通过串口打印信息。你打开串口助手，按下开发板的复位键，应该能看到字符输出。
- 波特率：115200（常用）
- 数据位：8
- 停止位：1
- 校验：无
- 流控：无
2.4 开发板介绍与连接
咱们这门课，用的是 STM32F103C8T6 最小系统板。为什么选它？便宜、资料多、性能够用。你想想看，淘宝上十几块钱一块，烧了也不心疼。我刚开始学的时候，烧了不下五块板子，都是因为接线接反了。
2.4.1 开发板硬件资源
这块板子虽然小，但五脏俱全：
- 主控： STM32F103C8T6，72MHz，64KB Flash，20KB RAM
- LED： 板载一个 LED，接在 PC13 引脚（高电平灭，低电平亮）
- 按键： 一个复位键，一个用户按键（接在 PA0）
- USB 口： 用于供电和串口通信
- 排针： 引出所有 GPIO，方便外接传感器
2.4.2 连接开发板
连接步骤很简单：
- 用 USB 线把开发板连到电脑上。
- 如果板子有电源指示灯，应该会亮。
- 打开设备管理器，确认串口驱动已识别。
- 打开 Keil，配置好调试器（ST-Link 或 J-Link）。
- 点 Download，烧录一个点灯程序，验证连接是否正常。
2.4.3 常见连接问题
连接不上？别慌，先检查这几样：
- 驱动装了吗？ 设备管理器里有没有 COM 口？
- 线对吗？ 数据线还是充电线？
- BOOT0 跳线帽？ 如果 BOOT0 接高电平，芯片会进入系统存储器模式，不会运行你的程序。
- 调试器接线？ SWD 只需要四根线：VCC、GND、SWDIO、SWCLK。别接反了。
好了，环境搭建就到这里。你把这些工具装好、配置好，后面写代码、调试就顺畅多了。下一章，咱们开始写第一个程序——点灯。别小看点灯，它背后藏着整个嵌入式开发的流程。