4. PLC编程基础（一）：位逻辑指令
各位同学，欢迎来到实战课程的第一节编程课。今天咱们聊点最基础、也最核心的东西——位逻辑指令。
说实话，我刚开始学PLC那会儿，觉得位逻辑太简单了，不就是开关嘛。后来在产线上栽过跟头才明白，越是基础的东西，越要扎扎实实搞透。你想想看，一个复杂的自动化系统，归根结底就是无数个「通」和「断」的组合。今天这堂课，咱们就把这些「砖块」一块一块码清楚。
4.1 常开触点、常闭触点与线圈
这三个家伙，是PLC编程的「字母表」。所有复杂的逻辑，都是它们拼出来的。
常开触点，说白了就是「平时断开，一按就通」。你按下启动按钮，信号来了，它就闭合了。在梯形图里，它长这样：--| |--。
常闭触点，正好反过来——「平时通着，一按就断」。急停按钮就是典型，平时一直通着电，你一拍下去，它断开，机器就停了。梯形图符号：--|/|--。
线圈，就是输出。逻辑条件满足了，线圈就得电，对应的物理输出点就亮了。符号：--( )--。
核心记忆法：
- 常开触点：
| |—— 像一扇关着的门，推一下就开 - 常闭触点：
|/|—— 像一扇开着的门，推一下就关 - 线圈：
( )—— 像个灯泡，条件满足就亮
举个例子。最简单的电机启动电路：
I0.0（启动按钮） Q0.0（电机）
——| |——————————————( )——
按下I0.0，Q0.0得电，电机转。松开，电机停。就这么简单。
但实际中谁会这么用？你想想看，手一松就停了，这哪行。所以咱们得加自锁。
我的经验： 我刚入行时，第一次调试一个传送带，就用了上面那个简单电路。结果客户一松手，传送带就停了，物料卡在半路上。后来被老师傅骂了一顿，才学会加自锁。自锁就是把自己的输出触点并联到启动触点上，这样一旦启动，即使松开按钮，电流也能从自己的触点流过，保持运行。
带自锁的启动电路：
I0.0（启动） I0.1（停止） Q0.0（电机）
——| |—————|/|—————( )——
| |
| Q0.0 |
+——| |———————+
看到没？Q0.0的常开触点并联在I0.0上。按下启动，Q0.0得电，自己的触点闭合，维持住回路。按下停止（I0.1常闭断开），回路断开，电机停。
4.2 置位指令（S）与复位指令（R）
刚才的自锁电路，说白了就是用线圈自己保持自己。但还有更优雅的方式——置位和复位。
置位指令（S）：一旦条件满足，就把输出置为1，并且保持住。哪怕条件消失了，它还是1。
复位指令（R）：一旦条件满足，就把输出清为0，同样保持。
梯形图里长这样：
I0.0（置位条件） Q0.0
——| |——————————————( S )
I0.1（复位条件） Q0.0
——| |——————————————( R )
用置位复位实现电机控制：
I0.0（启动） Q0.0
——| |——————————————( S )
I0.1（停止） Q0.0
——| |——————————————( R )
按下I0.0，Q0.0置位，电机转。按下I0.1，Q0.0复位，电机停。中间不需要自锁触点，干净利落。
注意！ 置位和复位同时触发怎么办？不同品牌PLC处理方式不同。西门子S7-1200/1500中，如果S和R同时有效，复位优先。但有些老款PLC是置位优先。我建议你：永远不要依赖这种「同时触发」的情况，在程序里做好互锁。
我曾经在一个包装线上吃过这个亏。两个传感器同时触发，置位和复位打架，结果气缸卡在中间不动了。后来我加了一个互锁：
I0.0 I0.1 Q0.0
——| |——|/|——————( S )
I0.1 I0.0 Q0.0
——| |——|/|——————( R )
这样，置位时复位条件被切断，复位时置位条件被切断，永远不会同时触发。
4.3 边沿检测指令
好，接下来这个知识点，我觉得是初学者最容易懵的地方——边沿检测。
什么叫边沿？说白了就是「变化的那一瞬间」。
- 上升沿（P或R_TRIG）：信号从0变1的那一瞬间，产生一个脉冲
- 下降沿（N或F_TRIG）：信号从1变0的那一瞬间，产生一个脉冲
为什么要用边沿？你想想看，一个按钮按下去，如果你用常开触点检测，只要按着，它就一直是1。但很多时候，我们只需要「按下」这个动作执行一次，而不是一直执行。比如计数器，按一下加1，你按着不放总不能一直加吧？
梯形图里：
I0.0（上升沿检测） M0.0
——|P|———————————————( )
I0.0（下降沿检测） M0.1
——|N|———————————————( )
或者用西门子的标准指令：
I0.0 M0.0
——|R_TRIG|——————————————( )
CLK
实战案例： 我调试过一个冲压机，要求每按一次启动按钮，气缸完成一次冲压动作。如果用普通触点，操作工按着不放，气缸就会反复冲压，非常危险。后来改成上升沿触发，按一下只执行一次，安全多了。
边沿检测的典型应用：
| 应用场景 | 使用边沿类型 | 说明 |
|---|---|---|
| 按钮计数 | 上升沿 | 按一次计一次，长按不重复计数 |
| 故障复位 | 上升沿 | 故障消除后，按复位键只执行一次清除 |
| 传感器检测 | 上升沿/下降沿 | 检测工件到来（上升沿）或离开（下降沿） |
| 单次脉冲生成 | 上升沿 | 产生一个扫描周期的脉冲信号 |
我的小技巧： 边沿检测指令会占用一个中间位来存储上一个周期的状态。在西门子PLC里，如果你用R_TRIG指令，记得给它分配一个背景数据块或者用M区存储。我习惯用M0.0-M0.7来做边沿存储位，好记又方便。
4.4 三种指令的对比总结
讲了这么多，咱们用一张表收个尾：
| 指令类型 | 核心特点 | 适用场景 | 注意事项 |
|---|---|---|---|
| 常开/常闭/线圈 | 直接反映输入状态，不自保持 | 简单逻辑、互锁、急停 | 需要自锁时记得加反馈触点 |
| 置位/复位 | 状态保持，不受输入消失影响 | 状态记忆、报警锁存、模式切换 | 注意S/R优先级，做好互锁 |
| 边沿检测 | 只响应变化瞬间，不响应持续电平 | 计数、单次触发、脉冲生成 | 需要存储位，注意扫描周期影响 |
好了，这一章的内容就到这儿。位逻辑指令是PLC编程的根基，别看它简单，真正用好用活，需要你在项目里反复打磨。下一章咱们聊定时器和计数器，到时候你会发现，今天学的这些基础，会像积木一样搭出更强大的功能。
记住我一句话：基础不牢，地动山摇。把位逻辑练熟了，后面的路就好走了。
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